近20年來,隨著數(shù)字化,自動化,計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,以及對焊接質(zhì)量的高度重視,自動焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù),自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大,應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)...
被焊工件的材質(zhì)(同種或者異種),通過加熱、加壓,或兩者并用,用或不用填充材料,使工件的材質(zhì)達(dá)到原子間結(jié)合而形成長久性連接的工藝過程。既可用于金屬,也可用于非金屬?;騼烧卟⒂脩?zhàn)國時期加熱鍛焊目錄1發(fā)展歷史?古代技術(shù)?近代技術(shù)2焊接分類?熔焊?壓焊?釬焊3焊接接頭...
國外巨頭把持七成以上市場份額的情況并不是毫無來由的。它們在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)擁有40年以上的豐富經(jīng)驗(yàn),與此同時,作為典型的資金技術(shù)密集行業(yè),國外企業(yè)的規(guī)模效應(yīng)也必然帶來效率。并且,國內(nèi)企業(yè)在主機(jī)成本和可靠性品質(zhì)上也不如國外品牌。以MTBF(平均無故障時間)為例...
現(xiàn)代機(jī)器人于2000年進(jìn)入中國市場,當(dāng)時約有50臺現(xiàn)代機(jī)器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月,韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機(jī)電控股有限公司攜手合作增資成立了機(jī)器人部,開展與北京現(xiàn)代汽車的合作,機(jī)器人...
所以故障率低,容易保養(yǎng),維修;3.主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低;4.機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。焊接自動化非標(biāo)設(shè)備作為生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用為***的智能機(jī)器人之一,自動碼垛搬運(yùn)機(jī)器人...
近20年來,隨著數(shù)字化,自動化,計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,以及對焊接質(zhì)量的高度重視,自動焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù),自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大,應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)...
雖然我國機(jī)器人市場已成為世界***,但是這個市場卻被國外產(chǎn)品把持著.從中國市場的銷售情況來看,跨國公司的品牌尚為***優(yōu)勢。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明,2013年外資品牌的機(jī)器人銷售量為2.7萬臺,占總銷售量的74%。號稱國際機(jī)器人“四大家族”的發(fā)那科、A...
在碼垛方面的應(yīng)用在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類...
激光焊接系統(tǒng)零部件(1)激光器激光焊接系統(tǒng)中,的零部件是激光器,其用來產(chǎn)生激光。激光器的種類很多,但是其結(jié)構(gòu)相同,即由激勵系統(tǒng)、激光活性介質(zhì)和光學(xué)諧振腔三部分組成。激光器經(jīng)過多年的發(fā)展,其性能已經(jīng)有了很大的提高。激光器有很多種,比如光纖激光器、半導(dǎo)...
激光刀頭的機(jī)械部分與工作無接觸,在工作中不會對工作表面造成劃傷;激光切割速度快,切口光滑平整,一般無需后續(xù)加工;切割熱影響區(qū)小,板材變形小,切縫窄;切口沒有機(jī)械應(yīng)力,無剪切毛刺;加工精度高,重復(fù)性好,不損傷材料表面;數(shù)控編程,可加工任意的平面圖,可以對幅面很大...
被焊工件的材質(zhì)(同種或者異種),通過加熱、加壓,或兩者并用,用或不用填充材料,使工件的材質(zhì)達(dá)到原子間結(jié)合而形成長久性連接的工藝過程。既可用于金屬,也可用于非金屬?;騼烧卟⒂脩?zhàn)國時期加熱鍛焊目錄1發(fā)展歷史?古代技術(shù)?近代技術(shù)2焊接分類?熔焊?壓焊?釬焊3焊接接頭...
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝...
當(dāng)?shù)谌鷻C(jī)器人手臂智能流水線生產(chǎn)線具備智能算法能力時,機(jī)器人的運(yùn)動功能和視覺識別能力將越來越強(qiáng)。事實(shí)上,AMR是在**代機(jī)器人的基礎(chǔ)上誕生的。只有當(dāng)**代機(jī)器人分別成熟時,AMR才會更加成熟。第五階段是先進(jìn)的***、全能、可用的機(jī)器人。然而,根據(jù)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,...
如冷板、液冷風(fēng)冷散熱器、電機(jī)電池殼體、IGBT、ECU散熱器)的高效率、高質(zhì)量生產(chǎn)制造。在消費(fèi)電子行業(yè),機(jī)器人攪拌摩擦焊的工程化應(yīng)用方面也取得了長足發(fā)展,機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)發(fā)展趨勢淺析機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)與裝備,是近年來攪拌摩擦焊技術(shù)與**裝備的重要...
伺服①快速響應(yīng),精確定位伺服的響應(yīng)時間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果,影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。[5]②無傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞...
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種:1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、...
對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工...
汽車車門、汽車汽車儀表、車燈車鏡、遮陽板、內(nèi)飾件、濾清器,反光材料、反光道釘、保險杠、拉索、摩托車用塑料濾清器、散熱器、制動液罐、油杯、水箱、油箱、風(fēng)管、尾氣凈化器、托盤濾板;塑膠電子:預(yù)付費(fèi)水表電表,通訊設(shè)備,無繩電話,手機(jī)配件,手機(jī)殼,電池殼,充電器、閥控...
而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展,也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。相信,在不久的將來,通過我們的共同努力,國內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會逐步縮短與國外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距,迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在現(xiàn)代車...
人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。[5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)...
巨大的市場需求和復(fù)雜的競爭環(huán)境給我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。要想讓“中國制造”的機(jī)器人走的更快更遠(yuǎn),**零部件的突破是關(guān)鍵。擁有自主**零部件的企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā),服務(wù)的及時性與成本,以及備件價格上都將具備很大的優(yōu)勢。在政策扶持和市場需求強(qiáng)勁的...
成都普拉多科技有限公司技術(shù)日漸成熟,焊接設(shè)備越來越受到廣大生產(chǎn)廠家的青睞自動化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn):1、工件在工位上的定位:根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況,軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準(zhǔn)。工件的上下料(上下線)采用人工模式,附件的上料為人工理料、自動上...
近20年來,隨著數(shù)字化,自動化,計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,以及對焊接質(zhì)量的高度重視,自動焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù),自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大,應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)...
巨大的市場需求和復(fù)雜的競爭環(huán)境給我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。要想讓“中國制造”的機(jī)器人走的更快更遠(yuǎn),**零部件的突破是關(guān)鍵。擁有自主**零部件的企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā),服務(wù)的及時性與成本,以及備件價格上都將具備很大的優(yōu)勢。在政策扶持和市場需求強(qiáng)勁的...
以及覆蓋件沖壓生產(chǎn)向高速化、高效率、***、自動化、柔性化方向發(fā)展趨勢的要求,全自動化沖壓生產(chǎn)線成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的主流。焊接自動化非標(biāo)設(shè)備在自動化沖壓生產(chǎn)線上,從線首坯料的上料、壓力機(jī)間的零件傳送和線尾取件都是自動完成的。自動化沖壓生產(chǎn)線一般由壓力機(jī)部分和自動...
為您的焊接任務(wù)提供解決方案:普拉多科技提供協(xié)作機(jī)器人、模塊化完整系統(tǒng),焊接準(zhǔn)備就緒、交鑰匙和一體式機(jī)器人單元以及具有自動離線編程的機(jī)器人系統(tǒng)。我們與您一起為您的公司開發(fā)比較好的自動焊解決方案。入門級解決方案適用于MIG氣保焊和TIG氬弧焊的協(xié)作小型機(jī)器人、直觀...
被焊工件的材質(zhì)(同種或者異種),通過加熱、加壓,或兩者并用,用或不用填充材料,使工件的材質(zhì)達(dá)到原子間結(jié)合而形成長久性連接的工藝過程。既可用于金屬,也可用于非金屬?;騼烧卟⒂脩?zhàn)國時期加熱鍛焊目錄1發(fā)展歷史?古代技術(shù)?近代技術(shù)2焊接分類?熔焊?壓焊?釬焊3焊接接頭...
焊接方法:機(jī)器人焊接工作站選用脈沖一元化QINEOPulseA600焊接電源,焊接方法為熔化極氣體保護(hù)焊,采用80%Ar+20%CO2的富氬混合氣體保護(hù),氣體流量為15~25L/min;選用伊薩焊絲,型號為ISO14341-A:G464M214Si1。機(jī)器人焊...
根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,目前我國的機(jī)器人主要有三種,即工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人,本文所講的即是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它...
工業(yè)機(jī)器人直接轉(zhuǎn)化為:自動化流程生產(chǎn)線。重慶匯博聚程機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校認(rèn)為,這些機(jī)器并不是嚴(yán)格意義上的機(jī)器人,因?yàn)樗鼈兇蠖鄶?shù)只有一個機(jī)械臂,就像許多工廠里有一定機(jī)械自由度的智能機(jī)器人一樣。據(jù)說這種傳統(tǒng)的聰明的機(jī)械手很聰明。事實(shí)上,你沒有智慧。其實(shí)質(zhì)是數(shù)...