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如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控制器PLC-3)控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機器人和G60肘節(jié)式機器人共61臺進行，機器人驅(qū)動由微機控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出...

隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時**，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)...

伺服電機，作為機器人的**零部件之一，能夠使機器人跟隨外部指令進行人們所期望的運動。國產(chǎn)伺服電機應(yīng)用到機器人上比較大的挑戰(zhàn)就是缺乏頂層設(shè)計，即做伺服的企業(yè)對機器人不了解，而做機器人的企業(yè)對伺服也不了解，導(dǎo)致機器人無法形成一套完整設(shè)計方案。截止至2014年，...

機器人本體的結(jié)構(gòu)特點有：1、機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈，機器人本體的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位置的變化而變化；2、機器人本體的每個連桿都具有**的驅(qū)動器，連桿的運動各自**，運動更為靈活；一般連桿機構(gòu)有1－2個原動件...

及化妝品類之鏡片固定等。五、點焊：A、將二片塑膠分點熔接無需預(yù)先設(shè)計焊線，達到熔接目的。B、對比較大型工件，不易設(shè)計焊線的工件進行分點焊接，而達到熔接效果，可同時點焊多點。切割封口：運用超音波瞬間發(fā)振工作原理，對化纖織物進行切割，其優(yōu)點切口光潔不開裂、不拉絲。...

伺服①快速響應(yīng)，精確定位伺服的響應(yīng)時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。[5]②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞...

碳弧氣創(chuàng)的操作要領(lǐng)碳弧氣刨時，要求鑄件氣刨處寬窄和深淺均勻一致，中心線對稱，不發(fā)生偏斜;表面光潔平滑，無黏渣和銅斑，符合碳弧氣刨的技術(shù)要求，經(jīng)刨削的表面不能有裂紋。碳弧氣刨操作的基本要領(lǐng)是"準、平、正"。1.準對刨槽的基準線要看得準，掌握好刨槽的深淺。根據(jù)壓縮...

自動焊接設(shè)備常見的焊接缺陷以及防止策略編輯播報***，氣孔。在全位置焊中應(yīng)用自動焊接設(shè)備時，氣孔是一種比較常見的問題，導(dǎo)致該問題產(chǎn)生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當(dāng)、環(huán)境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問題，在實施焊接時，應(yīng)加強氣體的保護，焊接溫...

先進的攪拌摩擦焊技術(shù)與高柔性自動化攪拌摩擦焊裝備將成為這些行業(yè)的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品實現(xiàn)綠色輕量化、高效精益生產(chǎn)的關(guān)鍵。重載工業(yè)機器人攪拌摩擦焊裝備的出現(xiàn)，將極大提高攪拌摩擦焊的工作柔性，拓展作業(yè)空間和適用性。據(jù)IFR統(tǒng)計，2014年我國將成為全球比較大的工...

電機①輕量化對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。[5]②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的最高轉(zhuǎn)速則直...

注意事項編輯播報1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標(biāo)程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，...

可重復(fù)性取決于焊接過程控制器的質(zhì)量和機器運動的工程設(shè)計。中頻焊接提供可調(diào)控的電流參數(shù)，以實現(xiàn)更精細的輸出。假設(shè)工件焊接時出現(xiàn)偏差，通過可調(diào)控數(shù)控面板，調(diào)整相關(guān)焊接時間和電流，觀察工件焊接后的效果，確認調(diào)試完畢參數(shù)，這樣就能焊接不同厚度和工藝。半自動和全自動...

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行...

現(xiàn)代機器人于2000年進入中國市場，當(dāng)時約有50臺現(xiàn)代機器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月，韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作，機器人...

只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。由此可見，采用機器人進行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢。此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢有：綠色節(jié)能高效，焊接過程無污染；適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴展...

減少人工、低成本。超聲波塑料焊接設(shè)備優(yōu)點1、超聲波塑料焊接優(yōu)點：焊接速度快，焊接強度高、密封性好；取代傳統(tǒng)的焊接/粘接工藝，成本低廉，清潔無污染且不會損傷工件；焊接過程穩(wěn)定，所有焊接參數(shù)均可通過軟件系統(tǒng)進行**監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)故障很容易進行排除和維護。2、超聲波...

合金層焊接模具，不易磨損，堅固耐用。7.獨特的水平螺絲設(shè)計，模具容易調(diào)試。8.焊接限位系統(tǒng)，焊后工件不會溢膠。9.結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，外觀美觀。工作特點：快速----每次焊接時間—。強度----可承受大的拉力、高壓力。品質(zhì)----不漏水、不漏氣，可氣密焊，焊接...

在生產(chǎn)制造智能化升級上，普拉多科技有自己的看法：“智能化升級應(yīng)先從生產(chǎn)制造的智能化開始，逐步配套相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，**終達到數(shù)字化工廠的目標(biāo)?！蔽磥?，普拉多科技將在新設(shè)備出廠時預(yù)先配置相關(guān)軟硬件功能，與生產(chǎn)線一并交付給客戶；客戶已有的生產(chǎn)線，經(jīng)過調(diào)研后，定制個...

【非標(biāo)自動化設(shè)備常見故障】引路或短路從邏輯性情況特點而言，該類常見故障是固定不動的常見故障。如儀表設(shè)備的輸出和意見反饋數(shù)據(jù)信號的鍵入、控制回路斷掉或是引路。開關(guān)電源常見故障該類常見故障歸屬于靜態(tài)數(shù)據(jù)常見故障。開關(guān)電源常見故障的緣故多由電源插頭或接地線引路...

注意事項編輯播報1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標(biāo)程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，...

自動焊接設(shè)備會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題嗎？在傳統(tǒng)焊接作業(yè)中，受操作人員主觀因素和作業(yè)環(huán)境的影響，焊接質(zhì)量參差不齊，自動焊接設(shè)備的出現(xiàn)可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，明確企業(yè)的產(chǎn)品周期，其實自動焊接設(shè)備也會由于誤操作和設(shè)備老化等問題出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，自動焊接設(shè)備是通...

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益***等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。[4]1.機器人的易用性在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到...

普拉多機器人弧焊軟件包：擁有豐富的焊接工藝，便捷的操作界面，節(jié)省焊接工作站調(diào)試時間，同時便捷的外部軸擴展功能，為工作站設(shè)計提供便利?；谪S富的焊接技術(shù)開發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一...

只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。由此可見，采用機器人進行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢。此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢有：綠色節(jié)能高效，焊接過程無污染；適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴展...

近20年來，隨著數(shù)字化，自動化，計算機，機械設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術(shù)，自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機械化和自動化是焊接機構(gòu)制造工業(yè)...

如何自動化和集成IIoT系統(tǒng)盡管IIoT計劃正在加速發(fā)展，但要成功地將IoT集成到舊工業(yè)系統(tǒng)中仍然是一個挑戰(zhàn)。這里有七個注意事項，它們將引導(dǎo)您的IIoT計劃走向成功。隨著技術(shù)的進步使部署工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)更具成本效益，行業(yè)將需要獲得一種戰(zhàn)略方法，以將新的傳...

及化妝品類之鏡片固定等。五、點焊：A、將二片塑膠分點熔接無需預(yù)先設(shè)計焊線，達到熔接目的。B、對比較大型工件，不易設(shè)計焊線的工件進行分點焊接，而達到熔接效果，可同時點焊多點。切割封口：運用超音波瞬間發(fā)振工作原理，對化纖織物進行切割，其優(yōu)點切口光潔不開裂、不拉絲。...

先進的攪拌摩擦焊技術(shù)與高柔性自動化攪拌摩擦焊裝備將成為這些行業(yè)的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品實現(xiàn)綠色輕量化、高效精益生產(chǎn)的關(guān)鍵。重載工業(yè)機器人攪拌摩擦焊裝備的出現(xiàn)，將極大提高攪拌摩擦焊的工作柔性，拓展作業(yè)空間和適用性。據(jù)IFR統(tǒng)計，2014年我國將成為全球比較大的工...

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型1、...