現(xiàn)代機器人于2000年進(jìn)入中國市場,當(dāng)時約有50臺現(xiàn)代機器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月,韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部,開展與北京現(xiàn)代汽車的合作,機器人...
減少人工、低成本。超聲波塑料焊接設(shè)備優(yōu)點1、超聲波塑料焊接優(yōu)點:焊接速度快,焊接強度高、密封性好;取代傳統(tǒng)的焊接/粘接工藝,成本低廉,清潔無污染且不會損傷工件;焊接過程穩(wěn)定,所有焊接參數(shù)均可通過軟件系統(tǒng)進(jìn)行**監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)故障很容易進(jìn)行排除和維護(hù)。2、超聲波...
焊接是工業(yè)制造的重要環(huán)節(jié),也是工業(yè)機器人**重要的應(yīng)用領(lǐng)域,具有巨大的市場發(fā)展空間。焊接應(yīng)用是機器人行業(yè)公認(rèn)“難啃的骨頭”,落地應(yīng)用上既要克服硬件技術(shù)壁壘、軟件不匹配,也要解決工件不標(biāo)準(zhǔn)不確定等難題,同時還要滿足客戶對小批量、多品種、定制化等個性需...
被焊工件的材質(zhì)(同種或者異種),通過加熱、加壓,或兩者并用,用或不用填充材料,使工件的材質(zhì)達(dá)到原子間結(jié)合而形成長久性連接的工藝過程。既可用于金屬,也可用于非金屬。或兩者并用戰(zhàn)國時期加熱鍛焊目錄1發(fā)展歷史?古代技術(shù)?近代技術(shù)2焊接分類?熔焊?壓焊?釬焊3焊接接頭...
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種:1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型1、...
自動焊接設(shè)備具有四個主要優(yōu)點:改善焊接質(zhì)量,增加產(chǎn)量,減少廢品和減少可變的人工成本。焊接質(zhì)量由兩個因素組成:焊接完整性和可重復(fù)性。自動焊接設(shè)備通過電子焊接過程控制器確保焊接完整性。機械化的送料,自動成型,***焊接產(chǎn)品相結(jié)合,可以得到比手動完成更高質(zhì)量的焊...
激光焊接技術(shù)是一種不需接觸的焊接技術(shù),其速度較快,焊接效率更高,中間過程處理對焊接接頭的性能有重要作用。國內(nèi)激光焊接過程的控制主要集中于借助光學(xué)器件對焊接的過程進(jìn)行監(jiān)控,比如采用激光焊接焊縫追蹤和高速攝像機對焊縫進(jìn)行實時監(jiān)測。如黃磊等通過高速攝像機...
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特...
近20年來,隨著數(shù)字化,自動化,計算機,機械設(shè)計技術(shù)的發(fā)展,以及對焊接質(zhì)量的高度重視,自動焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù),自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大,應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接生產(chǎn)過程的機械化和自動化是焊接機構(gòu)制造工業(yè)...
鋁合金門窗因具有環(huán)保節(jié)能、系統(tǒng)構(gòu)成、智能化等優(yōu)勢受到眾多消費者青睞,在門窗市場的占有率保持在55%以上,每年國內(nèi)鋁合金門窗定制需求市場達(dá)600億元以上。未來,受國家建筑節(jié)能政策和能源危機的影響,環(huán)保型鋁合金門窗的使用比重將逐步提高,市場份額還將增大。...
螺柱焊介紹:螺柱焊(studwelding)是將螺柱一端與板件(或管件)表面接觸,通電引弧,待接觸面熔化后,給螺柱一定壓力完成焊接的方法。電弧螺柱焊用圓柱頭焊釘適用高層鋼骨結(jié)構(gòu)建筑、工業(yè)廠房建筑、公路、鐵路、橋梁、塔架、汽車、能源、交通設(shè)施建筑、機...
相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益***等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。[4]1.機器人的易用性在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到...
鋼材和焊條鋼筋的原材料質(zhì)量控制:1、鋼筋的品牌必須按照總包合同提供的品牌選擇;如特殊情況需增加鋼筋品牌,應(yīng)書面確認(rèn)后方可使用2、鋼筋嚴(yán)禁外加工,必須在現(xiàn)在現(xiàn)場設(shè)置鋼筋加工棚,分類整齊、堆放有序;3、鋼筋做好防銹措施,防止老銹和被其它物質(zhì)污染;4、鋼筋類型(級別...
焊接是一門工藝,也是一門手藝。當(dāng)代基礎(chǔ)建設(shè),每一樣都離不開焊接工藝。小型的兒童滑板,大型的飛機,輪船,輕薄的家電外殼,厚重的鋼梁結(jié)構(gòu),每一種產(chǎn)品都需要焊接成型。詳細(xì)梳理:普拉多自動化為焊接行業(yè)提供的產(chǎn)品和解決方案。當(dāng)今的金屬板材焊接加工工藝過程大致為:金屬板材...
聚焦細(xì)分行業(yè)應(yīng)用工藝,深入剖析用戶需求,普拉多以系統(tǒng)化的研發(fā)平臺,為細(xì)分行業(yè)提供定制化的產(chǎn)品及行業(yè)解決方案。在多個行業(yè)創(chuàng)新開拓中,普拉多相繼打造了鈑金、光伏、木工、耐火材料等多個細(xì)分行業(yè)**智能化解決方案。例如在沖壓自動化領(lǐng)域,普拉多為行業(yè)客戶定制...
漲知識啦!漲知識啦!螺柱焊在使用過程中應(yīng)注意的事項有以下幾點:1.螺柱焊在應(yīng)用中要注意,螺柱焊也和其他熔化焊一樣,對鋼中的含碳量有一定限制--對于結(jié)構(gòu)鋼螺柱,含碳量應(yīng)在0.18%以內(nèi),2.而母材的含碳量應(yīng)在0.2%以內(nèi)。3.要根據(jù)螺柱焊的不同方法,按推薦的螺柱...
對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機器人在安裝出廠后,工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上,生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工...
自動化領(lǐng)域中的一個重要趨勢是提高機器人的使用量,從而提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。在其全自動焊接設(shè)備中,普拉多科技將機器人技術(shù)的開放式控制解決方案結(jié)合在一起使用,為其客戶帶來了真正的競爭優(yōu)勢。總部位于成都市的工廠主要經(jīng)營焊接和切割設(shè)備,其中,約90%的設(shè)...
自動化解決方案的優(yōu)勢:短時間內(nèi)快速安裝;可輕松編程;配有所有必要的安全技術(shù);即使在受限區(qū)域也能靈活應(yīng)用;一個或多個機器人的模塊化系統(tǒng)焊接就緒、交鑰匙、模塊化解決方案(固定或移動),優(yōu)化以適合您的個人應(yīng)用。模塊化完整系統(tǒng)我們的模塊化完整系統(tǒng)是為滿足您的要求和任務(wù)...
機器人本體的結(jié)構(gòu)特點有:1、機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈,機器人本體的結(jié)構(gòu)剛度差,并隨空間位置的變化而變化;2、機器人本體的每個連桿都具有**的驅(qū)動器,連桿的運動各自**,運動更為靈活;一般連桿機構(gòu)有1-2個原動件...
傳統(tǒng)激光焊接工藝擺動激光焊接(不加輔助材料);優(yōu)勢:焊接設(shè)備簡單,無需耗材。劣勢:焊接起始收尾點易產(chǎn)生重點現(xiàn)象。對于焊接拼接間隙要求大,不然易產(chǎn)生塌陷現(xiàn)象;焊接過程相比填絲焊沒有那么穩(wěn)定,易產(chǎn)生焊接缺陷。焊接技巧:采用高速焊接(60~150mm/s)減輕首...
IGBT單管逆變式直流弧焊機主要功能(Function):手工焊。(Handwelding.)適用范圍(ApplicationScope):碳鋼、不銹鋼、鑄鐵等焊接。(weldingcarbonsteel,stainlesssteel,foundryirona...
伺服電機,作為機器人的**零部件之一,能夠使機器人跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運動。國產(chǎn)伺服電機應(yīng)用到機器人上比較大的挑戰(zhàn)就是缺乏頂層設(shè)計,即做伺服的企業(yè)對機器人不了解,而做機器人的企業(yè)對伺服也不了解,導(dǎo)致機器人無法形成一套完整設(shè)計方案。截止至2014年,...
及化妝品類之鏡片固定等。五、點焊:A、將二片塑膠分點熔接無需預(yù)先設(shè)計焊線,達(dá)到熔接目的。B、對比較大型工件,不易設(shè)計焊線的工件進(jìn)行分點焊接,而達(dá)到熔接效果,可同時點焊多點。切割封口:運用超音波瞬間發(fā)振工作原理,對化纖織物進(jìn)行切割,其優(yōu)點切口光潔不開裂、不拉絲。...
鋼筋的連接:1、剪力墻、柱豎向直徑d(12<d≤25)鋼筋焊接連接,直徑d(d≤12)鋼筋采用綁扎搭接;梁、板直徑≤25時,采用綁扎搭接;直徑>25時,采用機械連接;框支梁(柱):直徑d≥20時,應(yīng)采用機械連接。柱和剪力墻同一區(qū)段的鋼筋接頭率不應(yīng)超過50%。2...
儲能式螺柱焊機采用大容量電容作為焊接能量的來源,通過可控硅精確控制放電時間,以瞬間低電壓-強電流的方式將螺柱前列迅速熔化,使螺柱和工作面間隙快速合并,將螺柱牢固的焊接在工作面上,整個過程持續(xù)約1-3ms。儲能式螺柱焊機采用220V交流電,通過變壓器1降壓,再通...
所以故障率低,容易保養(yǎng),維修;3.主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費用很低;4.機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。焊接自動化非標(biāo)設(shè)備作為生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用為***的智能機器人之一,自動碼垛搬運機器人...
法國由于很早就接受了人工智能技術(shù)并努力發(fā)展它,從而獲得了很大的發(fā)展。法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列,而且在機器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。這主要歸功于法國**一開始就比較重視機器人技術(shù),特別是把重點放在開展機器人的應(yīng)用研究上。法國機器人的...
激光焊接工藝研究:采用激光焊接可以獲得高質(zhì)量的接頭強度和較大的深度比,與傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比,具有較大的功率密度,對難以焊接的材料有較好的焊接效果,能夠?qū)Σ煌阅艿牟牧线M(jìn)行焊接。因此國內(nèi)外學(xué)者對其進(jìn)行了大量的研究。國內(nèi)對激光工藝的研究主要集中于從各焊接...
焊縫偏離/偏斜:激光可能的原因:焊縫偏移設(shè)置不合理用basis-HMI軟件連接,檢查目前的偏移大小,根據(jù)焊偏的方向來確定如何更改。防護(hù)鏡片需要更換鏡片中間有密集污點、燒損都需要更換。光、絲位置是否對中通過顯示器觀察光絲相對位置,焊絲末端需在十字叉中...