TOYO機(jī)器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動(dòng)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，例如半導(dǎo)體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學(xué)設(shè)備的對(duì)焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率，還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機(jī)和優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，高速運(yùn)動(dòng)可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)能。例如，在物流分揀系統(tǒng)中，直線模組的高速運(yùn)動(dòng)能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置，從而提升整體分揀效率。TOYO機(jī)器人工作范圍達(dá)2000mm，覆蓋面積大。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證

TOYO直線模組在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中充分考慮了噪音控制問(wèn)題，采用了低摩擦的導(dǎo)軌和滑塊材料，以及優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng)。這種低噪音特性使其適用于對(duì)工作環(huán)境噪音要求較高的場(chǎng)景，例如醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器和辦公自動(dòng)化設(shè)備。TOYO直線模組的關(guān)鍵部件采用了耐磨材料和先進(jìn)的表面處理技術(shù)，能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的性能。此外，其密封設(shè)計(jì)有效防止了灰塵和雜質(zhì)的侵入，減少了維護(hù)頻率和成本。長(zhǎng)壽命和低維護(hù)特性使其成為高負(fù)荷生產(chǎn)環(huán)境中的理想選擇。光伏行業(yè)TOYO機(jī)器人高精度模組TOYO機(jī)器人適用于精密電子元件組裝。

在光伏行業(yè)，隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L(zhǎng)，光伏產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展的機(jī)遇期。TOYO 機(jī)器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動(dòng)化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié)，硅片上料機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備之一。TOYO 機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別和抓取不同規(guī)格的硅片，并將其準(zhǔn)確無(wú)誤地放置在生產(chǎn)設(shè)備的指定位置。其具備的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可以快速檢測(cè)硅片的尺寸、形狀和表面質(zhì)量等參數(shù)，確保只有合格的硅片進(jìn)入生產(chǎn)流程。在光伏組件的組裝過(guò)程中，TOYO 機(jī)器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過(guò)精確的運(yùn)動(dòng)控制和溫度控制技術(shù)，它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例，引入 TOYO 機(jī)器人后，光伏組件的生產(chǎn)效率提高了 40% 左右，生產(chǎn)成本降低了約 20%，有力地推動(dòng)了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。

TOYO機(jī)器人還有其他系列產(chǎn)品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長(zhǎng)行程應(yīng)用方面表現(xiàn)出色，其最大行程可達(dá)2200mm，能夠滿足一些對(duì)工作范圍要求較大的生產(chǎn)任務(wù)需求。在物流搬運(yùn)領(lǐng)域，對(duì)于長(zhǎng)距離的貨物搬運(yùn)和貨架存儲(chǔ)操作，GTH系列模組能夠?qū)崿F(xiàn)高效、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制，提高物流自動(dòng)化水平。GTY系列模組則在一些對(duì)速度和加速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中具有優(yōu)勢(shì)，其最高速度可達(dá)1280mm/s，能夠快速完成物料的抓取、搬運(yùn)和放置等操作，有效提高生產(chǎn)效率。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上，GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產(chǎn)線的快速節(jié)拍需求，確保電子元件的快速準(zhǔn)確貼裝。TOYO機(jī)器人能耗比同類(lèi)產(chǎn)品低30%，更節(jié)能環(huán)保。

多軸模組的特點(diǎn)在于其高精度和高靈活性。它通常由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸（如X軸、Y軸、Z軸）或旋轉(zhuǎn)軸（如R軸）組合而成，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)控制。例如，三軸模組可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的精確定位，而四軸或五軸模組則能夠在三維空間內(nèi)完成更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。這種多軸設(shè)計(jì)使得模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的加工任務(wù)，如精密裝配、激光切割、3D打印等。多軸模組的精度通常達(dá)到微米甚至納米級(jí)別，這得益于其采用的高精度滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)等部件。此外，模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，能夠有效減少機(jī)械振動(dòng)和熱變形，從而確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。高靈活性則體現(xiàn)在模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，例如增加或減少軸數(shù)、調(diào)整行程范圍或負(fù)載能力，從而滿足多樣化的工業(yè)需求。TOYO機(jī)器人支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，提升產(chǎn)能。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人滾珠絲桿

TOYO機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)便捷。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證

XC100 驅(qū)動(dòng)器憑借多樣化的控制方式與強(qiáng)大功能，成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設(shè)備與場(chǎng)景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅(qū)動(dòng)器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過(guò)該軟件，用戶可輕松實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)修改、點(diǎn)位設(shè)置，還能實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)與數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了操作流程，提升了工作效率。其獨(dú)特的回零機(jī)制無(wú)需外接傳感器，利用扭力判斷原點(diǎn)位置，并輸出回原完成信號(hào)，減少硬件成本的同時(shí)保障了系統(tǒng)穩(wěn)定性。在安全防護(hù)與信號(hào)交互方面，XC100 驅(qū)動(dòng)器支持軟件設(shè)置行程軟限位，觸發(fā)限位時(shí)及時(shí)報(bào)警，雖無(wú)法區(qū)分正、負(fù)限位，但有效避免設(shè)備超限運(yùn)行；14 個(gè)輸入點(diǎn)位與 10 個(gè)輸出點(diǎn)位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號(hào)傳輸需求。不過(guò)，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準(zhǔn)。此外，XC100 驅(qū)動(dòng)器同時(shí)支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性與穩(wěn)定性 。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證