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通常，遮擋可以分為三種情況：目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋，可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)處理這一問(wèn)題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷，因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以，處理遮擋問(wèn)題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行，并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí)，預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置，一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置?？梢杂每柭鼮V波器來(lái)實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置，也可以用粒子濾波對(duì)目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。福建質(zhì)量目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火...

無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式，為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢，這種方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式，基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無(wú)需過(guò)多的人工介入。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn)，就能夠立即發(fā)出警報(bào)，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。工程師以RV1126核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。廣東目標(biāo)跟蹤服務(wù)電話目標(biāo)跟蹤在無(wú)人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣，因此針對(duì)于這方面的教學(xué)...

檢測(cè)器的輸出通常被用作跟蹤設(shè)備的輸入，跟蹤設(shè)備的輸出被提供給運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法，該算法預(yù)測(cè)物體在接下來(lái)的幾秒鐘內(nèi)將移動(dòng)到哪里。然而，在無(wú)檢測(cè)跟蹤中，情況并非如此?；贒FT的模型要求必須在首幀中手動(dòng)初始化固定數(shù)量的對(duì)象，然后必須在隨后的幀中對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行定位。DFT是一項(xiàng)困難的任務(wù)，因?yàn)殛P(guān)于要跟蹤的對(duì)象的信息有限，而且這些信息不清楚。結(jié)果，初始邊界框與背景中的感興趣對(duì)象近似，并且對(duì)象的外觀可能隨著時(shí)間的推移而急劇改變。 如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤？黑龍江附近目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤通常，遮擋可以分為三種情況：目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋，可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)處...

無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見(jiàn)光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí)，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗(yàn)，工人的安全也受到威脅。而無(wú)人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過(guò)抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看，收集缺陷周?chē)?60°照片回去分析，不僅安全也高效率。慧視微型雙光吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。重慶多系統(tǒng)適配目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物...

如今，無(wú)人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣。例如無(wú)人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)能夠到達(dá)人無(wú)法觸及的一些角度，能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè)，晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié)，并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無(wú)法看到的一些問(wèn)題，在白天，一般的相機(jī)效果很好，能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫(huà)面，但是到了晚上，就心有余而力不足。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見(jiàn)光相機(jī)，在晚上光源不佳時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器，即使在漆黑的夜晚，通過(guò)紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫(huà)面。RK3588處理板，智慧視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)板。安徽數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)...

自動(dòng)化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號(hào)通過(guò)視頻電纜傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻采集卡將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào)，該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計(jì)算機(jī)CRT上顯示，同時(shí)傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)或跟蹤(根據(jù)需要可同時(shí)進(jìn)行硬盤(pán)錄像)，計(jì)算機(jī)根據(jù)算法的運(yùn)算結(jié)果來(lái)控制攝像機(jī)的云臺(tái)，這個(gè)控制過(guò)程是通過(guò)通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺(tái)接口來(lái)完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動(dòng)可以是人工的，也可以由系統(tǒng)的報(bào)警輸入設(shè)備啟動(dòng)。高性能的圖像卡一般自帶顯卡，能夠避免廉價(jià)的多媒體卡長(zhǎng)時(shí)間地、連續(xù)地通過(guò)總線傳送到計(jì)算機(jī)的顯存而帶來(lái)的死屏、CPU的占用及總線的占用等問(wèn)題。成都RK3399智能跟蹤板提供商。高性...

騰訊開(kāi)發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí)，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī)，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別，判斷老人位置、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助?；垡昍K3399PRO板卡可以用于大型公共停車(chē)場(chǎng)。海南目標(biāo)跟蹤技術(shù)目標(biāo)跟蹤YOLO算法具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：快速高效：YOLO算...

無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車(chē)、船等目標(biāo)。RK3399處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)...

無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見(jiàn)光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí)，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗(yàn)，工人的安全也受到威脅。而無(wú)人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過(guò)抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看，收集缺陷周?chē)?60°照片回去分析，不僅安全也高效率。RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。智能化目...

此前，九號(hào)電動(dòng)車(chē)的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車(chē)型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識(shí)別行人、障礙物，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實(shí)很簡(jiǎn)單，車(chē)輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類(lèi)AI板卡在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類(lèi)識(shí)別，從而幫助車(chē)輛進(jìn)行避障。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開(kāi)發(fā)而成，憑借其工業(yè)級(jí)的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車(chē)輛行駛過(guò)程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識(shí)別分類(lèi)。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車(chē)輛行駛環(huán)...

成都慧視光電技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，利用國(guó)產(chǎn)化高性能芯片RK3588開(kāi)發(fā)而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力，能夠輕松應(yīng)對(duì)糧庫(kù)內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境，成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制，實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲(chóng)識(shí)別。在算法方面，可以使用自己的算法，我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP，平臺(tái)可以通過(guò)大量的糧庫(kù)害蟲(chóng)AI識(shí)別模型訓(xùn)練，提升自身算法精度，進(jìn)而提升攝像頭害蟲(chóng)識(shí)別精度。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情目標(biāo)跟蹤成都慧視開(kāi)發(fā)...

無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車(chē)、船等目標(biāo)?；垡昍K3588圖像處理板能實(shí)...

無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來(lái)越突出，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰，高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制，弊端很大，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限，而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出，則需要打造智能化的無(wú)人機(jī)，通過(guò)AI賦能，讓無(wú)人機(jī)更加聰明。打造智能化無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588，在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢?；垡暪怆妼?duì)R...

基于視頻目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的一般流程是：通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)，找到目標(biāo)；對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行描述，初步估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量；根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)入目標(biāo)跟蹤，對(duì)傳感器的姿態(tài)，比如水平方位、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整；跟蹤到目標(biāo)后，對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行更新，并對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)后，進(jìn)入下一輪的跟蹤過(guò)程。目標(biāo)跟蹤檢測(cè)與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤。智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。低壓線目標(biāo)跟蹤型號(hào)目標(biāo)跟蹤無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)...

我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式，找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升。給我推薦一個(gè)做跟蹤板卡的企業(yè)？廣西目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤但這也遇到很多難點(diǎn)，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的...

如今，無(wú)人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣。例如無(wú)人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)能夠到達(dá)人無(wú)法觸及的一些角度，能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè)，晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié)，并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無(wú)法看到的一些問(wèn)題，在白天，一般的相機(jī)效果很好，能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫(huà)面，但是到了晚上，就心有余而力不足。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見(jiàn)光相機(jī)，在晚上光源不佳時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器，即使在漆黑的夜晚，通過(guò)紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫(huà)面。慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車(chē)場(chǎng)。陜西目標(biāo)跟蹤哪里好目標(biāo)跟蹤視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大...

然后在下一幀采集的圖像中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提取；特征匹配的過(guò)程既是將提取出來(lái)的目標(biāo)對(duì)象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配，通過(guò)與特征模板的相似程度來(lái)確定被跟蹤的目標(biāo)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤?；谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于速度快、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場(chǎng)合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對(duì)于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點(diǎn)會(huì)消失，新的特征點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)，因此需要對(duì)匹配模板進(jìn)行更新。RK3399搭載AI智能算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)跟蹤售后服務(wù)目標(biāo)跟蹤用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問(wèn)題，遇到的比較大問(wèn)題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足...

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開(kāi)發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開(kāi)發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，算法的能力就十分重要，如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車(chē)、船等目標(biāo)成為首要解決的問(wèn)題。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo)，可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力，讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征，從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過(guò)程，可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，來(lái)訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作，常常讓開(kāi)發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注，將會(huì)耗費(fèi)...

用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問(wèn)題，遇到的比較大問(wèn)題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測(cè)任務(wù)中，因?yàn)闄z測(cè)物體的類(lèi)別是已知的，可以收集大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測(cè)數(shù)據(jù)集，都有著上萬(wàn)張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個(gè)特殊的檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)物體的類(lèi)別是由用戶在首先幀的時(shí)候所指定的。這意味著能夠用來(lái)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測(cè)器帶來(lái)了很大的障礙。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注平臺(tái)SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問(wèn)題。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備目標(biāo)跟蹤在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉...

成都慧視開(kāi)發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級(jí)芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測(cè)需求。而像背景稍微簡(jiǎn)單的地面人、車(chē)，湖面船舶的檢測(cè)，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車(chē)船的檢測(cè)識(shí)別。有沒(méi)有做全國(guó)產(chǎn)后跟蹤版的公司？專(zhuān)業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么目標(biāo)跟蹤目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一...

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無(wú)論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無(wú)人機(jī)具備智能避障的功能，無(wú)人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹(shù)木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。成都慧視光電技術(shù)...

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫(huà)面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡(jiǎn)單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤？山東目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤小興安嶺的日常巡護(hù)，是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施，進(jìn)入冬季，整個(gè)小興安嶺將處于冰雪覆蓋，按照傳統(tǒng)的巡檢模式，危...

序列圖像的差異通常是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的出發(fā)點(diǎn)，認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運(yùn)動(dòng)的前提下的。因此，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車(chē)載，由于車(chē)的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器位置的變化，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動(dòng)，因此在做差圖像和背景自動(dòng)更新之前，都必須先經(jīng)過(guò)配準(zhǔn)，即讓所有圖像在都同一個(gè)坐標(biāo)系之下，以消除背景的運(yùn)動(dòng)。在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，配準(zhǔn)的方法多種多樣，比如當(dāng)兩個(gè)圖像之間只有平移變化時(shí)，計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)；由于平移變化對(duì)圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。安徽目標(biāo)跟蹤要多少錢(qián)目標(biāo)跟蹤騰訊...

目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，并得到廣泛應(yīng)用。相機(jī)的跟蹤對(duì)焦、無(wú)人機(jī)的自動(dòng)目標(biāo)跟蹤等都需要用到了目標(biāo)跟蹤技術(shù)。另外還有特定物體的跟蹤，比如人體跟蹤，交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車(chē)輛跟蹤，人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢(shì)跟蹤等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，目標(biāo)跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列中，建立所要跟蹤物體的位置關(guān)系，得到物體完整的運(yùn)動(dòng)軌跡。給定圖像首幀的目標(biāo)坐標(biāo)位置，計(jì)算在下一幀圖像中目標(biāo)的確切位置。在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，目標(biāo)可能會(huì)呈現(xiàn)一些圖像上的變化，比如姿態(tài)或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標(biāo)跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應(yīng)用展開(kāi)。推薦使用慧視光電的跟蹤板卡。目標(biāo)跟蹤檢測(cè)目標(biāo)跟蹤無(wú)人機(jī)能...

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫(huà)面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡(jiǎn)單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤?；垡昍V1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤視覺(jué)目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?；趨^(qū)域的跟...

在深度學(xué)習(xí)中，解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個(gè)技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”（Pretraining-finetune），即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時(shí)候（只有個(gè)位數(shù)的訓(xùn)練圖片），這個(gè)技巧是無(wú)法奏效的。圖2展示了一個(gè)檢測(cè)模型預(yù)訓(xùn)練過(guò)后，在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過(guò)程：盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂，但是檢測(cè)器仍無(wú)法檢測(cè)出測(cè)試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后，機(jī)器就能夠精確檢測(cè)跟蹤圖像中的物體。國(guó)產(chǎn)化跟蹤板哪家好？福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備目標(biāo)跟蹤無(wú)人機(jī)追逐識(shí)別可以用在許多領(lǐng)域，如軍備、安防。通過(guò)專(zhuān)業(yè)傳感器設(shè)備的植入...

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮，并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試，達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片，但并非單一芯片，而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再結(jié)合靈活的封裝方式，快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連，雙芯雙向帶寬128GB/s，四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入，可應(yīng)用于各類(lèi)端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu)，初步支持的模型有Yolo...

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法，無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個(gè)“智慧眼”居于高空，能夠在一個(gè)定點(diǎn)，俯瞰大范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中，可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便...

云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野，因此對(duì)于云臺(tái)的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會(huì)使目標(biāo)從視野中消失，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外，如果云臺(tái)的控制幅度過(guò)小，可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的，目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下，提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間，能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對(duì)于云臺(tái)的控制更為合理，應(yīng)該對(duì)于不同的情況采取不同的控制策略。對(duì)于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。RK3588跟蹤板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)目標(biāo)跟蹤人工智能起源于上個(gè)世紀(jì)五十年代，被譽(yù)為新時(shí)代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技...

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評(píng)價(jià)中直接從全圖中預(yù)測(cè)多個(gè)boundingboxes和類(lèi)概率，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測(cè)性能，同時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而，YOLO對(duì)邊界框預(yù)測(cè)施加了嚴(yán)格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測(cè)的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件，如鳥(niǎo)類(lèi)，對(duì)于此模型也同樣有問(wèn)題。fasterR-CNN，一個(gè)由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對(duì)象識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)減少了計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法，使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時(shí)的幀率運(yùn)行，然后在保持固定目標(biāo)的同時(shí)微調(diào)目標(biāo)檢測(cè)。有沒(méi)有做全國(guó)產(chǎn)后跟蹤版的公司？重慶無(wú)線目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟...