無人機在高速公路巡檢中的作用越來越突出，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰，高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制，弊端很大，難以實現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無人機靈活機動的特點則能夠很好的彌補時空的局限，而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出，則需要打造智能化的無人機，通過AI賦能，讓無人機更加聰明。打造智能化無人機可以在無人機吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國產(chǎn)化芯片RK3588，在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。慧視光電對RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā)，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用。流暢目標(biāo)跟蹤多少錢

序列圖像的差異通常是運動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點，認(rèn)為目標(biāo)的運動是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車載，由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動，因此在做差圖像和背景自動更新之前，都必須先經(jīng)過配準(zhǔn)，即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下，以消除背景的運動。在不同的應(yīng)用場合，配準(zhǔn)的方法多種多樣，比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時，計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準(zhǔn)；由于平移變化對圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準(zhǔn)。青海目標(biāo)跟蹤優(yōu)勢成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。

首先攝像機采用的是可見光高清攝像機，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計，非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測幀率，實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施，通過一個“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步，滿足更多多樣化需求。

這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析，這樣無人機就能夠自動識別缺陷，然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個領(lǐng)域，成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強強聯(lián)合下，無論白天黑夜，無人機都可以實現(xiàn)自助巡檢，就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。RK3399圖像處理板識別概率超過85%。

2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標(biāo)進(jìn)行建模，比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo)，然后計算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今。國產(chǎn)化跟蹤板卡生產(chǎn)廠家—慧視光電。青海目標(biāo)跟蹤優(yōu)勢

RK3588圖像處理板識別概率超過85%。流暢目標(biāo)跟蹤多少錢

視頻自動跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。流暢目標(biāo)跟蹤多少錢