成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對(duì)高速公路上的車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,對(duì)個(gè)別車輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測(cè),這將有助于有關(guān)部門進(jìn)行測(cè)速和安全駕駛的管理偵查。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析,還能夠找出高...
由于侵入的目標(biāo)的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場(chǎng)景,即背景往往比較復(fù)雜,只利用一個(gè)單幀圖像就找出移動(dòng)的目標(biāo)是非常困難的。然而,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致了其運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi),監(jiān)控場(chǎng)景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由...
無人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型...
eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點(diǎn),是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入,而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng),屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī),如何...
YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,有幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)對(duì)其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征,其中引入了一些先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如Darknet。其次是使用AnchorBox來提高目標(biāo)定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)...
無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理方式,為倉儲(chǔ)帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外,對(duì)于倉儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機(jī)巡檢模式,基于先進(jìn)的圖像傳感器、...
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個(gè)問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國無人機(jī)經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。而無人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬,這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢...
十一黃金周即將來臨,各地也將迎來新一輪的人流壓力大考。每到節(jié)假日,各大城市、旅游景點(diǎn)總是人山人海,人多了就會(huì)帶來隱患,因此這個(gè)時(shí)間也是維穩(wěn)部門繁忙的時(shí)候。如何保障游客安穩(wěn)愉快地的過節(jié)至關(guān)重要。當(dāng)下,有關(guān)部門主要使用無人機(jī)進(jìn)行安全維穩(wěn)的輔助設(shè)備,無人機(jī)在城市安防...
通常,遮擋可以分為三種情況:目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來處理這一問題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用...
無人機(jī)的迅猛發(fā)展,使得無人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式。后者采用圖像識(shí)別技術(shù),通過在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機(jī)識(shí)別的功能,為無人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件。由于無人機(jī)飛行速度極快,因此針對(duì)于...
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)...
通常,遮擋可以分為三種情況:目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來處理這一問題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用...
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無法到達(dá)。此外,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計(jì)增加。無人機(jī)的落地應(yīng)...
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),參與智能化工作的各個(gè)部...
檢測(cè)器的輸出通常被用作跟蹤設(shè)備的輸入,跟蹤設(shè)備的輸出被提供給運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法,該算法預(yù)測(cè)物體在接下來的幾秒鐘內(nèi)將移動(dòng)到哪里。然而,在無檢測(cè)跟蹤中,情況并非如此。基于DFT的模型要求必須在首幀中手動(dòng)初始化固定數(shù)量的對(duì)象,然后必須在隨后的幀中對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行定位。D...
無人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型...
成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證,進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升自身算法能力。在無人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中,通過對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評(píng)估算法的能力,然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行...
夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時(shí)間差帶來的弊端,每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時(shí)已晚。而利用無人機(jī),則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡湖巡河...
視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線...
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則...
用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測(cè)任務(wù)中,因?yàn)闄z測(cè)物體的類別是已知的,可以收集大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測(cè)數(shù)據(jù)集,都有著上萬張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個(gè)特殊的檢測(cè)任務(wù),檢測(cè)物體的類別是由用戶在首...
傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊...
視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù),由于其在各個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo),這仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會(huì)立即發(fā)生變化,并且會(huì)出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標(biāo)跟蹤框架需要...
傳統(tǒng)意義上的根據(jù)視頻的變化率報(bào)警,隨著由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用和數(shù)字圖像的發(fā)展,由于其設(shè)置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因,正慢慢地面臨淘汰;另外,在重要的場(chǎng)所,比如具有戰(zhàn)略意義的油田油庫,*倉庫,重要的機(jī)密場(chǎng)所、辦公地點(diǎn),水利大壩等等,傳統(tǒng)意義上的...
SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái),它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺(tái)所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺(tái)經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YO...
無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還...
在如今的作業(yè)中,無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢(shì)。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對(duì)施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時(shí)間等問題,容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工,利用無人機(jī)進(jìn)行AI識(shí)別則可以逐幀圖像...
然后在下一幀采集的圖像中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提?。惶卣髌ヅ涞倪^程既是將提取出來的目標(biāo)對(duì)象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對(duì)象,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤?;谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于速度快、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺度、形變和亮度...
另一方面,一些偏遠(yuǎn)井區(qū)通信困難,衛(wèi)星通信技術(shù)可以有效地解決這一問題。通過衛(wèi)星通信,可以實(shí)現(xiàn)偏遠(yuǎn)井區(qū)與總部之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和溝通,特別是通過慧視光電的GS極弱網(wǎng)高清視頻傳輸系統(tǒng),能夠在50k衛(wèi)星帶寬情況下進(jìn)行多路視頻傳輸,對(duì)于提高生產(chǎn)管理的效率、安全生產(chǎn)起到了...
目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026...