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旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷售電話
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷售電話以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
旋轉(zhuǎn)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
旋轉(zhuǎn)編碼器全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收部位的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”聯(lián)合動作才能起作用。旋轉(zhuǎn)編碼器按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷售電話
通常為旋轉(zhuǎn)編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷售電話
接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。宿遷節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器銷售電話
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