旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號原理來分，有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。徐州質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器推薦廠家

要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。旋轉(zhuǎn)編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與旋轉(zhuǎn)編碼器pg之間的連接方式，必須與旋轉(zhuǎn)編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，旋轉(zhuǎn)編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。旋轉(zhuǎn)編碼器一般分為增量型與一定型，它們存著較大的區(qū)別：在增量旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而一定型旋轉(zhuǎn)編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。鎮(zhèn)江電動旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類：增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一定值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個單獨與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

旋轉(zhuǎn)編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。以旋轉(zhuǎn)編碼器機械安裝形式分類：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障：是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換旋轉(zhuǎn)編碼器或維修其內(nèi)部器件。旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接，“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收的器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。鎮(zhèn)江電動旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)

以旋轉(zhuǎn)編碼器機械安裝形式分類：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。徐州質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器推薦廠家

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。徐州質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器推薦廠家

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