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要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。旋轉(zhuǎn)編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與旋轉(zhuǎn)編碼器pg之間的連接方式,必須與旋轉(zhuǎn)編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,旋轉(zhuǎn)編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。旋轉(zhuǎn)編碼器一般分為增量型與一定型,它們存著較大的區(qū)別:在增量旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而一定型旋轉(zhuǎn)編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。鎮(zhèn)江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器參考價(jià)
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。鎮(zhèn)江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器參考價(jià)以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是單獨(dú)的;因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),一定型旋轉(zhuǎn)編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量旋轉(zhuǎn)編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。旋轉(zhuǎn)編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專屬的,如電梯專屬型旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)床專屬旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機(jī)專屬型旋轉(zhuǎn)編碼器等,并且旋轉(zhuǎn)編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。旋轉(zhuǎn)編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。
旋轉(zhuǎn)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。通常為旋轉(zhuǎn)編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。
接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)編碼器按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。鎮(zhèn)江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器參考價(jià)
將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。鎮(zhèn)江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器參考價(jià)
旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接,“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收的器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。鎮(zhèn)江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器參考價(jià)
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