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旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號原理來分,有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,較簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備。梁溪區(qū)正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器均價(jià)
旋轉(zhuǎn)編碼器運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞旋轉(zhuǎn)編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。梁溪區(qū)正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器均價(jià)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。旋轉(zhuǎn)編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與旋轉(zhuǎn)編碼器pg之間的連接方式,必須與旋轉(zhuǎn)編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,旋轉(zhuǎn)編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。旋轉(zhuǎn)編碼器一般分為增量型與一定型,它們存著較大的區(qū)別:在增量旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而一定型旋轉(zhuǎn)編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。
在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是單獨(dú)的;因此,當(dāng)電源斷開時(shí),一定型旋轉(zhuǎn)編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量旋轉(zhuǎn)編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。旋轉(zhuǎn)編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專屬的,如電梯專屬型旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)床專屬旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機(jī)專屬型旋轉(zhuǎn)編碼器等,并且旋轉(zhuǎn)編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。旋轉(zhuǎn)編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。梁溪區(qū)正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器均價(jià)
旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。梁溪區(qū)正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器均價(jià)
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率。梁溪區(qū)正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器均價(jià)
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