下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中a的放大圖。圖中：1-底座、101-控制開關(guān)、2-外殼、3-軸承座a、4-轉(zhuǎn)軸、5-從動齒輪、6-驅(qū)動齒輪、7-電機、8-轉(zhuǎn)動盤、9-電動推桿、10-固定板、11-連接架、12-安裝槽、121-滑槽、13-軸承座b、14-絲杠、15-抱閘電機、16-絲杠螺母、17-支架、18-滑塊、19-固定耳、20-固定塊、201-限位通孔、21-彈簧、22-夾持板、221-夾持橡膠墊、222-限位軸。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備，包括底座1，底座1頂部中端固定安裝有外殼2。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！浙江批量電子料回收服務(wù)

包括定位柱、送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)設(shè)置在定位柱的后側(cè)，第二送料機構(gòu)設(shè)置在定位柱的前側(cè)，第二送料機構(gòu)的上設(shè)有u型條，u型條的中部設(shè)有運動機構(gòu)，運動機構(gòu)上設(shè)有裝配機構(gòu)，定位柱的下表面設(shè)有安裝條，安裝條上通過伸縮機構(gòu)連接有活動管，且活動管套接在定位柱的上端，活動管上通過安裝座連接有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的輸出軸端部設(shè)有齒輪，活動管的上端設(shè)有固定柱，固定柱上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管，轉(zhuǎn)動管上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動管上設(shè)有固定條，固定條上通過安裝座連接有氣泵，固定條的下表面設(shè)有第二運動機構(gòu)，第二運動機構(gòu)上設(shè)有真空吸盤，氣泵的進(jìn)氣口處通過連接管與真空吸盤連通，且連接管上設(shè)有電磁閥，真空吸盤上設(shè)有進(jìn)氣機構(gòu)，電磁閥和步進(jìn)電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述伸縮機構(gòu)包括電動伸縮桿，電動伸縮桿設(shè)置在安裝條上，且電動伸縮桿的伸縮端通過安裝板與活動管連接，電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述電動伸縮桿設(shè)置有兩個，且兩個電動伸縮桿對稱設(shè)置，定位柱設(shè)置在兩個電動伸縮桿之間。海南庫存電子料回收網(wǎng)上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！

裝配機構(gòu)30可以對第二送料機構(gòu)34上的物料進(jìn)行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構(gòu)16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構(gòu)16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進(jìn)電機2，步進(jìn)電機2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管5，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進(jìn)電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，方便實現(xiàn)對元件的轉(zhuǎn)運，能夠?qū)⑺土蠙C構(gòu)33上的元件放至第二送料機構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運動機構(gòu)31，第二運動機構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24，氣泵9的進(jìn)氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤24上設(shè)有進(jìn)氣機構(gòu)27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進(jìn)氣機構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動齒輪62、從動齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使θ軸馬達(dá)61驅(qū)動，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達(dá)71、第二滾珠絲杠機構(gòu)72、引導(dǎo)桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達(dá)71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機構(gòu)72由z2軸馬達(dá)71驅(qū)動。引導(dǎo)桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導(dǎo)桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動的方式設(shè)置于引導(dǎo)桿73，并被引導(dǎo)桿73引導(dǎo)，并且被第二滾珠絲杠機構(gòu)72驅(qū)動，由此在z軸方向上升降。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司。

本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機。背景技術(shù)：已知有一種電子元件安裝機，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個元件保持部；及元件相機，從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個元件保持部的電子元件。在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動的中途，利用元件相機來拍攝所吸附的電子元件，并對該拍攝到的圖像進(jìn)行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此，在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過元件相機拍攝旋轉(zhuǎn)頭，基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機在元件的安裝作業(yè)時，通過元件相機拍攝保持于多個元件保持部的電子元件，測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對于這一點，在進(jìn)行安裝頭的更換時，有時以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此，以往。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎新老客戶來電！江西回收電子料回收廠家

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圖中：1皮帶輸送機、2步進(jìn)電機、3齒輪、4第二齒輪、5轉(zhuǎn)動管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機、12活動管、13u型條、14安裝條、15電動伸縮桿、16伸縮機構(gòu)、17壓板、18第二電動伸縮桿、19直線電機、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進(jìn)氣管、27進(jìn)氣機構(gòu)、28第二直線電機、29第二滑軌、30裝配機構(gòu)、31第二運動機構(gòu)、32運動機構(gòu)、33送料機構(gòu)、34第二送料機構(gòu)。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，包括定位柱21、送料機構(gòu)33和第二送料機構(gòu)34，送料機構(gòu)33設(shè)置在定位柱21的后側(cè)，第二送料機構(gòu)34設(shè)置在定位柱21的前側(cè)，第二送料機構(gòu)34的上設(shè)有u型條13，u型條13的中部設(shè)有運動機構(gòu)32，運動機構(gòu)32上設(shè)有裝配機構(gòu)30，運動機構(gòu)32可以帶動裝配機構(gòu)30的移動。浙江批量電子料回收服務(wù)

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