基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進行拍攝時的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個分度角度，而從多個上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定部，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開的電子元件安裝機。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！新疆高價回收電子料回收服務(wù)

金屬層112的暴露表面經(jīng)由第二導(dǎo)電膠302和導(dǎo)電膠301連接至焊盤201，不僅能減小電路板100與電子元件200之間的接觸電阻，第二導(dǎo)電膠302的臺階結(jié)構(gòu)還增加了電路板與電子元件的結(jié)合強度。在該實施例中，導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302為銀系導(dǎo)電膠、黃金系導(dǎo)電膠、鉑金系導(dǎo)電膠、鋁系導(dǎo)電膠、銅系導(dǎo)電膠和碳系導(dǎo)電膠中的任意一種，推薦地，導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302為金屬環(huán)氧樹脂膠粘劑。在如圖1d所示的電路板組件中，電子元件200通過導(dǎo)電膠301連接至電路板100的表面，在電路板100的通孔114內(nèi)填充第二導(dǎo)電膠302，導(dǎo)電膠301可以保證電子元件200與電路板100之間的機械連接的可靠性，第二導(dǎo)電膠302可以保證電子元件200與電路板100之間的電連接的可靠性，兩面點膠極大地提高了電子元件200與電路板100之間的連接可靠性，避免出現(xiàn)電子元件200與電路板100虛接或斷路的問題。該方案工藝簡單，同時提高了工藝良品率，保證電子元件200在尺寸受限的情況下可以正常工作，尤其適用于微型電子設(shè)備。推薦地，在形成如圖1d所示的電路板組件之后，形成一體包裹于電路板組件的保護膜(未示出)，保護膜為派瑞林膜、聚酰亞胺膜、聚丙烯膜、聚對苯二甲酸膜和硅膠膜中的一種或幾種，采用化學(xué)氣相沉積工藝。山西專業(yè)電子料回收行情上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有想法可以來我司咨詢。

在直至通過載荷測定裝置200測定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時間較長的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于該運算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)，與此對應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。3.其他以上，基于上述實施方式對本公開進行了說明，但本公開未被上述實施方式作任何限定，可容易推斷出能夠在不脫離本公開的主旨的范圍內(nèi)進行各種變形改進。例如，在上述各實施方式中，列舉元件安裝機1通過搬運機構(gòu)11搬運載荷測定裝置200并進行定位的情況為例子進行了說明，但也可以將載荷測定裝置200設(shè)置于元件安裝機1的機內(nèi)。另外，在第二實施方式中。

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與其對應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。2.第二實施方式接下來，對第二實施方式進行說明。在實施方式中，判定部180對基于z軸馬達(dá)產(chǎn)生的實際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此，第二實施方式中，對基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外，對與上述的實施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。2-1：馬達(dá)控制裝置440在本實施方式中，馬達(dá)控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時，基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達(dá)71供給。如圖6所示，第二實施方式的馬達(dá)控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測器142。參數(shù)文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令，生成對于z2軸馬達(dá)71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測裝置442對z2軸馬達(dá)71的旋轉(zhuǎn)相位信息進行檢測。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有想法的可以來電咨詢！甘肅呆滯電子料回收廠家

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裝配機構(gòu)30可以對第二送料機構(gòu)34上的物料進行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構(gòu)16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構(gòu)16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進電機2，步進電機2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管5，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，方便實現(xiàn)對元件的轉(zhuǎn)運，能夠?qū)⑺土蠙C構(gòu)33上的元件放至第二送料機構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運動機構(gòu)31，第二運動機構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24，氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤24上設(shè)有進氣機構(gòu)27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進氣機構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。新疆高價回收電子料回收服務(wù)

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