除電刷63在已使用載帶510的下側(cè)以與該帶垂直的方式安裝于帶式供料器6。此時，只要具有除電效果即可，不一定需要使除電刷63的前端與已使用載帶510接觸。另一方面，除電刷63也可以不通過螺栓緊固而是通過粘接劑等來進行固定，因此，除電刷63的構(gòu)造也可以是預(yù)先通過粘接帶等來捆扎刷子部分的結(jié)構(gòu)。此外，也可以是在供料器主體部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除電刷63的構(gòu)造。另外，除電刷63連接有使電荷迅速流動的地線。然而，在針對各帶式供料器6安裝除電刷63的構(gòu)造中，除電刷63有時是較小的元件，使得安裝作業(yè)成為負擔(dān)。因此，作為其他實施方式，也可以在排出通道62安裝除電刷。如圖5所示，排出通道62以與安裝于設(shè)備臺8的所有帶式供料器6對應(yīng)的大小形成。因此，使用橫向?qū)挾容^大的長條除電刷65，其如圖所示地安裝于帶投入口620。另外，圖5是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。長條除電刷65固定于排出通道62的帶投入口620的下側(cè)，導(dǎo)電性纖維的刷部分配置于已使用載帶510的下側(cè)，以與該帶大致垂直的方式立起的狀態(tài)設(shè)置。排出通道62的帶投入口620并不具有足夠的大小。因此。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法可以來我司咨詢！徐匯區(qū)高價電子料回收批發(fā)

吸嘴座34的從r軸線方向觀察時的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過作為升降裝置的z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進行升降，由此進行元件p的拾取及安裝。1-3.關(guān)于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構(gòu)成?？刂蒲b置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經(jīng)由總線150而相互連接。來自xy機器人31的各種馬達的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機41及基板相機42的圖像信號等經(jīng)由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。杭州常年電子料回收費用上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的可以來電咨詢！

提取部從多個準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，元件拍攝部在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝機能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝機能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)。附圖說明圖1是本說明書的實施方式中的電子元件安裝機的立體圖。圖2是說明安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉(zhuǎn)頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準(zhǔn)備圖像的圖。圖5是說明元件圖像及特定準(zhǔn)備圖像的圖。圖6是由控制裝置執(zhí)行的電子元件安裝處理的流程圖。圖7是在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理的流程圖。圖8是在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理的流程圖。圖9是在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理的流程圖。圖10是在第二實施方式的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理2的流程圖。具體實施方式1.實施方式1-1.電子元件安裝機1的概略結(jié)構(gòu)以下。

如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外，在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構(gòu)58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設(shè)置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設(shè)置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，并每次使旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)位預(yù)定的角度。另外，旋轉(zhuǎn)頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，將吸嘴55依次轉(zhuǎn)位至繞r軸的預(yù)定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51，滾珠絲杠機構(gòu)58被z1軸馬達57驅(qū)動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構(gòu)58驅(qū)動而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎您的來電！

作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二送料機構(gòu)為第二皮帶輸送機，且第二皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動管的上側(cè)。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二運動機構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機，第二直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述進氣機構(gòu)包括進氣管，進氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述運動機構(gòu)包括滑軌，滑軌設(shè)置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機，直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述裝配機構(gòu)包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設(shè)置在直線電機的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述送料機構(gòu)為皮帶輸送機，且皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，期待您的光臨！徐匯區(qū)特殊電子料回收批發(fā)

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電子元件、組件類文章1406篇，頁次：1/6頁【第一頁‖上一頁‖下一頁‖頁】轉(zhuǎn)到頁力、電誘發(fā)表面擴散下內(nèi)連導(dǎo)線中晶[本文61頁]微波大功率測試系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)與[本文89頁]微波大功率調(diào)配器應(yīng)用系統(tǒng)的研究[本文83頁]泵輔助兩相流動散熱系統(tǒng)傳熱特性的[本文54頁]受限空間電子元件自然對流散熱特性[本文98頁]基片集成同軸線特性與應(yīng)用研究[本文68頁]X波段移相器的設(shè)計與研究[本文64頁]時間延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)空間映射微波器件[本文69頁]多頻微帶功率分配器的研究與設(shè)計[本文79頁]小型化雙頻定向耦合器的研究[本文78頁]多路耦合器的設(shè)計與調(diào)試[本文76頁]8路Ka波段徑向波導(dǎo)功率分配/合成器[本文80頁]對稱耦合器綜合優(yōu)化方法與小型化研究[本文85頁]分形粗糙面的參數(shù)識別、接觸建模分[本文87頁]具有濾波特性的微帶功分器的研究與[本文76頁]揚聲器生產(chǎn)線自動拔磁規(guī)機的研究與[本文97頁]新型側(cè)向場激勵薄膜體聲波諧振器的[本文98頁]新型FBAR及傳感技術(shù)的研究[本文92頁]多模干涉型人工微結(jié)構(gòu)波導(dǎo)耦合系統(tǒng)[本文73頁]麥克風(fēng)陣列的自適應(yīng)降噪算法研究[本文48頁]一種憶阻器的分數(shù)階模型及其應(yīng)用研究[本文70頁]光纖環(huán)形耦合諧振系統(tǒng)中可調(diào)諧法諾[本文72頁]抗氧化導(dǎo)電銀電子漿料體系及其抗氧[本文7。徐匯區(qū)高價電子料回收批發(fā)

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