由于元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2能夠削減旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間，因此能夠在開始基于元件相機(jī)41的拍攝時(shí)產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間。另外，在實(shí)施方式中，說明了在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度，而在從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度的情況。然而，不限于此，也可以在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間及從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間，分割地進(jìn)行使在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與在安裝處理(s4)中安裝個(gè)的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)。由此，電子元件安裝處理能夠減小在從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。在上述各實(shí)施方式中，說明了在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中，準(zhǔn)備拍攝部132將基于由元件相機(jī)41拍攝到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的情況，但是不必限于此。例如，也可以是，在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！虹口區(qū)常年電子料回收批發(fā)

解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問題，提高了本實(shí)用新型的分離效果。因接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，接收盒設(shè)置有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片，該設(shè)計(jì)有利于接收盒接收分離出的電子元件，篩選孔開設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同，且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部，該設(shè)計(jì)有利于對(duì)電子元件進(jìn)行篩選分離，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，篩選效果好，分離效率高。附圖說明為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置中便捷分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置中接收盒的俯視剖面圖。圖中：1-分離倉、2-便捷分離機(jī)構(gòu)、3-倉門、4-拉手、5-觀察窗、21-分離盒、22-安裝盒、23-震動(dòng)器、24-篩選孔、25-接收盒、26-移動(dòng)腳、27-旋轉(zhuǎn)柱、28-旋轉(zhuǎn)電機(jī)。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。一種電子元件分離裝置。南京大量電子料回收服務(wù)電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件；及測定工序，測定根據(jù)上述特定位置信息而識(shí)別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)在上述元件拍攝工序中得到的元件圖像而識(shí)別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。另外，本說明書公開一種電子元件安裝機(jī)，具備：旋轉(zhuǎn)頭，在元件供給位置與電路基板之間移動(dòng)，并且能夠繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)；多個(gè)元件保持部，沿著以上述旋轉(zhuǎn)頭的上述軸線為中心的圓周方向排列，能夠保持電子元件；元件相機(jī)，拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部中的各元件保持部的上述電子元件；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)通過上述元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像；及圖像處理裝置，對(duì)上述圖像進(jìn)行處理，測定上述電子元件的位置偏差量。上述圖像處理裝置具備：準(zhǔn)備拍攝部，在上述多個(gè)元件保持部未保持有上述電子元件的狀態(tài)下，使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述元件相機(jī)的視野內(nèi)，而在將上述旋轉(zhuǎn)頭分別分度至多個(gè)分度角度的狀態(tài)下通過上述元件相機(jī)進(jìn)行拍攝，并將基于拍攝到的準(zhǔn)備圖像而掌握的上述元件保持部的準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)裝置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取應(yīng)拾取的后的上述電子元件時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度信息；提取部。

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動(dòng)齒輪62、從動(dòng)齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個(gè)吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動(dòng)齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動(dòng)齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個(gè)吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55使θ軸馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達(dá)71、第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72、引導(dǎo)桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達(dá)71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72由z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)。引導(dǎo)桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導(dǎo)桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于引導(dǎo)桿73，并被引導(dǎo)桿73引導(dǎo)，并且被第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)，由此在z軸方向上升降。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有想法可以來我司咨詢。

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用于解決課題的技術(shù)方案本說明書公開一種電子元件安裝機(jī)，具備：元件保持裝置，對(duì)由元件供給裝置供給的電子元件進(jìn)行保持，并將所保持的上述電子元件向基板安裝；馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)上述元件保持裝置；馬達(dá)控制裝置，控制上述馬達(dá)；載荷測定裝置，在取代上述基板而對(duì)上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)，對(duì)通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進(jìn)行測定；馬達(dá)信息獲取部，獲取馬達(dá)信息，上述馬達(dá)信息與上述馬達(dá)控制裝置對(duì)上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)，且與在取代上述基板而對(duì)上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)上述馬達(dá)將上述元件保持裝置向按壓上述載荷測定裝置的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)；及判定部，通過對(duì)上述載荷測定裝置測定出的上述載荷與上述馬達(dá)信息獲取部獲取到的上述馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定上述元件保持裝置的異常。根據(jù)本公開，判定部通過對(duì)載荷測定裝置測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。此處，載荷測定裝置測定出的載荷與元件保持裝置對(duì)于基板實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)。另一方面。虹口區(qū)常年電子料回收批發(fā)

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