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?恒立佳創(chuàng)：人形機器人馬拉松賽事成功舉辦
2025 年 4 月 19 日，一場別開生面的人形機器人馬拉松比賽于北京亦莊順利舉行。此次比賽設定為半程馬拉松，全程達 21 公里，吸引了 21 支機器人戰(zhàn)隊踴躍參賽。較終，由北京市人形機器人創(chuàng)新中心與優(yōu)必選攜手聯(lián)合研發(fā)的天工機器人脫穎而出，以 2 小時 40 分 42 秒的優(yōu)異成績率先沖線，榮獲本次比賽的NO.one。松延動力 N2 表現(xiàn)同樣出色，位列比賽的第二、三名。
在這場備受矚目的比賽中，眾多機器人展現(xiàn)出了較為優(yōu)良的運動控制能力。天工機器人依托于北京人形機器人創(chuàng)新中心精心開發(fā)的 “慧思開物” 具身智能平臺，運用 “基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習” 方法，成功實現(xiàn)了出色的平衡能力以及高度擬人的步態(tài)，在賽場上穩(wěn)健前行。松延動力 N2 則借助深度強化學習的技術路徑以及分層模型架構，達成了擬人化的步態(tài)。不僅如此，它還憑借自主研發(fā)的 “動態(tài)抗干擾算法”，在復雜多變的地形環(huán)境中，能夠實時且精細地調整步態(tài)，有效應對各種路況，充分展示了其先進的技術水平。
然而，比賽在見證機器人技術進步的同時，也清晰地暴露出當前人形機器人在硬件端存在的一些亟待解決的問題。續(xù)航能力不足成為了一個明顯的短板，除了以步行方式完賽的行者機器人外，其余成功完賽的機器人無一例外地都在比賽中途更換了電池，這無疑限制了機器人在實際應用中的活動范圍和持續(xù)工作能力。關節(jié)散熱方面的問題也較為突出，比賽期間，機器人不得不依賴降溫噴霧來增強關節(jié)的散熱性能，以此確保關節(jié)能夠正常運行，避免因過熱而出現(xiàn)故障。
本次比賽由地方GOV大力主辦，并由央視進行全程直播，引發(fā)了社會各界的寬泛關注，這充分體現(xiàn)了GOV對人形機器人產(chǎn)業(yè)的高度重視與大力支持。在GOV的積極推動和引導下，有望凝聚各方力量，進一步加速人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進程。通過集中資源攻克關鍵技術卡點，解決當前存在的問題，推動人形機器人早日實現(xiàn)商業(yè)化落地，讓這一先進技術更好地服務于社會，為人們的生活帶來更多的便利和創(chuàng)新。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術支持與銷售服務。）
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