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?恒立佳創(chuàng)：人形機(jī)器人
近期，人形機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)，一系列重要事件不斷推動(dòng)著該產(chǎn)業(yè)向前邁進(jìn)。
在資本助力方面，具身智能領(lǐng)跑企業(yè)千尋智能 Spirit AI 成功完成 5.28 億元人民幣的 Pre - A 輪融資。此輪融資由阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下的 Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家有名資本深度參與，同時(shí)華發(fā)集團(tuán)、浙江省科創(chuàng)母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發(fā)起設(shè)立的善富科創(chuàng)子基金也給予了戰(zhàn)略加持。無獨(dú)有偶，眾擎機(jī)器人也宣布完成新一輪 Pre - A 輪融資，融資總額近 2 億元人民幣。本輪由 Stone Venture 領(lǐng)投，商湯國(guó)香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等老股東持續(xù)加碼。這些資金將為人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)拓展提供強(qiáng)大的資金支持。
在產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展方面，3 月 31 日，普渡機(jī)器人發(fā)布了全球一款商用場(chǎng)景類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人閃電匣 Arm。它搭載可升降的 7 自由度仿生雙臂，雙機(jī)械臂操作直徑比較大可達(dá) 2 米，還配備了普渡自研的 11 自由度五指靈巧手 PUDUDH11。這使得閃電匣 Arm 具備高度精細(xì)化的末端操作能力，能夠出色地完成食物拿取、物品整理等多種商用場(chǎng)景的泛化操作任務(wù)。4 月 1 日，宇樹發(fā)布 Unitree Dex5 靈巧手，性能優(yōu)良，具備單手 20 自由度（16 主動(dòng) + 4 被動(dòng)），能實(shí)現(xiàn)柔順絲滑反向驅(qū)動(dòng)（直接本體力控），并且單手擁有 94 個(gè)靈敏觸點(diǎn)，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的操作靈活性和感知能力。此外，4 月 2 日，智元機(jī)器人宣布與國(guó)際前列具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）達(dá)成合作。Pi 作為全球具身智能技術(shù)領(lǐng)航者，由具身智能領(lǐng)域先驅(qū) Sergey Levine、Chelsea Finn 教授等全球前列科學(xué)家、工程師、機(jī)器人學(xué)者共同創(chuàng)立，研發(fā)了 π0、Hi Robot 等先進(jìn)具身模型。雙方將圍繞動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長(zhǎng)周期復(fù)雜任務(wù)，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作，有望推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)取得更大突破。
值得一提的是，宇樹科技的機(jī)器狗也在實(shí)際應(yīng)用中取得了進(jìn)展。其機(jī)器狗在南京海關(guān)完成登輪查驗(yàn) “首秀”，具備比較大 70 厘米攀爬落差能力，可攀爬連續(xù)大角度樓梯，具有高機(jī)動(dòng)性和通過性。它集成了視覺避障、智能跟隨、遠(yuǎn)程圖傳等功能，還支持搭載測(cè)溫、機(jī)械臂、雙光學(xué)云臺(tái)等功能模塊。后續(xù)可根據(jù)不同監(jiān)管場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人算法進(jìn)行二次開發(fā)升級(jí)，其高清圖像傳輸能力為將來依托云端圖像識(shí)別模型輔助判別違規(guī)物品及事件奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，目前該輪足式機(jī)器人已在供退船物料遠(yuǎn)程監(jiān)裝監(jiān)卸、貨物堆場(chǎng)遠(yuǎn)程巡查等場(chǎng)景中完成測(cè)試，展示了機(jī)器人在物流監(jiān)管等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
從人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏來看，2025 年無疑是具有突破性的一年。萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)將有力帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入確定性放量階段，同時(shí)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練有望徹底解決長(zhǎng)期以來困擾人形機(jī)器人發(fā)展的數(shù)據(jù)匱乏難題，推動(dòng)其向更泛化、更實(shí)用的階段邁進(jìn)。基于當(dāng)前硬件技術(shù)路線與各廠商的進(jìn)展，我們堅(jiān)定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，尤其關(guān)注以下幾個(gè)方面：一是高復(fù)雜度靈巧手的功能實(shí)現(xiàn)，它是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作的關(guān)鍵；二是絲杠量產(chǎn)與降本，這對(duì)于降低機(jī)器人生產(chǎn)成本、提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要；三是諧波產(chǎn)業(yè)鏈，作為機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的重要組成部分，其發(fā)展對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性有著重要影響；四是六維力傳感器，能夠精確感知力的大小和方向，為人機(jī)交互和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行提供有力支持；五是機(jī)器人動(dòng)捕與訓(xùn)練，有助于提升機(jī)器人的動(dòng)作準(zhǔn)確性和智能化水平。
總之，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展的軌道上，資本的注入、技術(shù)的創(chuàng)新以及量產(chǎn)的推進(jìn)，都為人形機(jī)器人在未來各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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