針對(duì)設(shè)備維護(hù)的行業(yè)痛點(diǎn)，小豚智能?chē)娝七M(jìn)器采用模塊化設(shè)計(jì)理念。推進(jìn)器主體由動(dòng)力艙、導(dǎo)流罩、控制單元三大單獨(dú)模塊構(gòu)成，單個(gè)模塊拆裝時(shí)間不超過(guò)15分鐘。當(dāng)葉輪組出現(xiàn)磨損時(shí)，無(wú)需整體返廠維修，現(xiàn)場(chǎng)更換標(biāo)準(zhǔn)化葉輪套件即可恢復(fù)性能。公司同步開(kāi)發(fā)AR遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)，技術(shù)人員通過(guò)智能眼鏡可實(shí)時(shí)獲取三維拆解動(dòng)畫(huà)指導(dǎo)，使基層維護(hù)人員培訓(xùn)周期從3個(gè)月縮短至2周。該設(shè)計(jì)已應(yīng)用于粵港澳大灣區(qū)多個(gè)水上應(yīng)急救援機(jī)器人項(xiàng)目，故障修復(fù)平均響應(yīng)時(shí)間縮短至4小時(shí)。通過(guò)優(yōu)化噴水推進(jìn)器的設(shè)計(jì)，小豚智能實(shí)現(xiàn)了無(wú)人船在復(fù)雜水域中的高效航行。天津定制噴水推進(jìn)器平臺(tái)

小豚智能?chē)娝七M(jìn)器具備多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在推進(jìn)效率方面，其采用了獨(dú)特的葉輪設(shè)計(jì)與高效的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，相較于傳統(tǒng)推進(jìn)器，能夠?qū)⒏嗟哪芰哭D(zhuǎn)化為有效推力，大幅提升了無(wú)人船的航行速度與續(xù)航能力。在機(jī)動(dòng)性上，小豚智能?chē)娝七M(jìn)器通過(guò)精確的噴口方向控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人船靈活的轉(zhuǎn)向與快速的加減速操作，讓無(wú)人船在復(fù)雜水域中也能行動(dòng)自如。穩(wěn)定性也是其一大亮點(diǎn)，先進(jìn)的水流動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)以及智能平衡控制系統(tǒng)，確保了推進(jìn)器在各種工況下都能穩(wěn)定運(yùn)行，為無(wú)人船提供持續(xù)可靠的動(dòng)力輸出。此外，小豚智能?chē)娝七M(jìn)器還配備了智能感知與自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知水域環(huán)境的變化，如水流速度、水位高低等，并自動(dòng)調(diào)整推進(jìn)參數(shù)，保障無(wú)人船始終處于比較好運(yùn)行狀態(tài)。珠海購(gòu)買(mǎi)噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)器獨(dú)特的葉輪構(gòu)造，能夠準(zhǔn)確調(diào)控水流方向與噴射力度，為船舶轉(zhuǎn)向提供靈活且高效的助力。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”自2016年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院后，便開(kāi)啟了無(wú)人船領(lǐng)域的科研探索。在長(zhǎng)達(dá)5年的科研和實(shí)踐中，團(tuán)隊(duì)針對(duì)無(wú)人船的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)展開(kāi)深入研究，噴水推進(jìn)器便是這一階段重點(diǎn)研發(fā)的關(guān)鍵部件之一。團(tuán)隊(duì)?wèi){借深厚的技術(shù)積累和跨學(xué)科的研發(fā)能力，對(duì)噴水推進(jìn)器的流體力學(xué)特性、動(dòng)力傳輸效率等主要要素進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)和優(yōu)化。通過(guò)不斷調(diào)整葉輪結(jié)構(gòu)、噴嘴設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)，逐步形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的噴水推進(jìn)器技術(shù)方案，為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

噴水推進(jìn)器行業(yè)的健康發(fā)展離不開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)化體系的支撐。目前國(guó)際主流標(biāo)準(zhǔn)如ISO12217（船舶推進(jìn)系統(tǒng)能效要求）對(duì)噴水推進(jìn)器的噪聲等級(jí)、能效指標(biāo)提出了明確規(guī)范，而國(guó)內(nèi)也在加快制定《無(wú)人船用噴水推進(jìn)器技術(shù)條件》等團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)技術(shù)規(guī)范化。與此同時(shí)，噴水推進(jìn)器的研發(fā)存在較高技術(shù)壁壘：主要部件如高精度葉輪的加工公差需控制在±0.005毫米以?xún)?nèi)，流道表面粗糙度需低于Ra0.8，這些工藝要求依賴(lài)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心與激光測(cè)量設(shè)備實(shí)現(xiàn)。此外，跨學(xué)科技術(shù)整合能力（流體力學(xué)、材料科學(xué)、控制工程）也成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，少數(shù)掌握全流程自主研發(fā)能力的企業(yè)，正通過(guò)專(zhuān)利布局構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河，推動(dòng)行業(yè)向高級(jí)化、集約化方向發(fā)展。噴水推進(jìn)器的智能化控制系統(tǒng)能夠根據(jù)水域環(huán)境自動(dòng)調(diào)整推進(jìn)參數(shù)。

小豚智能在無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域積極布局知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中噴水推進(jìn)器相關(guān)的研發(fā)成果尤為突出。公司圍繞噴水推進(jìn)器的設(shè)計(jì)、制造、控制等多個(gè)環(huán)節(jié)申請(qǐng)了多項(xiàng)發(fā)明，這些涵蓋了噴水推進(jìn)器的新型葉輪材料、高效能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及智能調(diào)控算法等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。相關(guān)成果先后通過(guò)了中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)、國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)等機(jī)構(gòu)的科技檢測(cè)和成果鑒定。檢測(cè)結(jié)果表明，該噴水推進(jìn)器在動(dòng)力輸出穩(wěn)定性、能源利用率以及環(huán)境適應(yīng)性等方面均表現(xiàn)出色，充分彰顯了公司在該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度。噴水推進(jìn)器的防水性能經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，確保無(wú)人船在惡劣環(huán)境下仍能穩(wěn)定工作。湖北一體化噴水推進(jìn)器誠(chéng)信合作

東莞小豚智能研發(fā)的噴水推進(jìn)器，融入先進(jìn)理念，為無(wú)人船復(fù)雜航行提供穩(wěn)定動(dòng)力支持。天津定制噴水推進(jìn)器平臺(tái)

噴水推進(jìn)器在小豚智能水面機(jī)器人中的應(yīng)用不僅限于動(dòng)力輸出，還深度集成了環(huán)境感知與自主決策能力。推進(jìn)器控制單元通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，實(shí)時(shí)采集水流速度、水下障礙物距離及船體姿態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合SLAM算法構(gòu)建水域三維地圖。當(dāng)檢測(cè)到前方3米內(nèi)出現(xiàn)漁網(wǎng)或漂浮物時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整推進(jìn)器輸出角度，實(shí)現(xiàn)15°偏轉(zhuǎn)避障，同時(shí)保持航向穩(wěn)定性。在2023年太湖藍(lán)藻清理項(xiàng)目中，搭載該系統(tǒng)的無(wú)人船在密集水生植物區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了零人工干預(yù)的連續(xù)作業(yè)，碰撞發(fā)生率降低92%。這種智能化的推進(jìn)方式為復(fù)雜水域的自動(dòng)化作業(yè)提供了新的技術(shù)路徑。天津定制噴水推進(jìn)器平臺(tái)