TOYO（東佑達）國內(nèi)工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產(chǎn)能30萬臺/年，每年現(xiàn)貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經(jīng)連續(xù)五年榮獲TOYO（東佑達）頒發(fā)的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產(chǎn)品。TOYO的主營產(chǎn)品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。TOYO機器人本體采用鋁合金材質(zhì)，輕量化設(shè)計。3C行業(yè)TOYO機器人集中注油

TOYO 機器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務(wù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產(chǎn)品制造、精密機械加工等領(lǐng)域具有巨大優(yōu)勢。例如，在手機電路板的組裝過程中，TOYO 機器人可以準確地將微小的電子元件放置在特定位置，確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能。高速度也是 TOYO 機器人的一大特點。它能夠快速地完成各種動作，提高生產(chǎn)效率。在汽車制造行業(yè)，TOYO 機器人可以在短時間內(nèi)完成車身焊接、零部件安裝等任務(wù)，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。光伏行業(yè)TOYO機器人線性模組TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應(yīng)用。

在追求生產(chǎn)效率的當(dāng)下，TOYO機器人多軸模組的高速運動性能脫穎而出。它的各軸電機選用高轉(zhuǎn)速、高扭矩的好產(chǎn)品，配合精密的傳動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的啟停與高速的運行。在食品包裝行業(yè)，面對大量的產(chǎn)品需要快速封裝，多軸模組可以迅速抓取包裝袋，以極快的速度完成物料填充、封口等一系列動作，每分鐘能處理數(shù)十個甚至上百個包裝任務(wù)，極大地提高了包裝生產(chǎn)線的產(chǎn)能。而且在快遞物流分揀中心，多軸模組操控機械臂快速識別、抓取不同規(guī)格的包裹，準確無誤地投放到對應(yīng)的分揀區(qū)域，以高效的運轉(zhuǎn)助力物流行業(yè)應(yīng)對海量包裹的分揀挑戰(zhàn)。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人標配碰撞檢測功能，安全可靠。

絲桿模組在面板行業(yè)的應(yīng)用：

1. 面板生產(chǎn)設(shè)備：①玻璃基板搬運：用于搬運和定位玻璃基板，確保高精度操作，避免損壞。②涂布設(shè)備：用于涂布機的精密定位，確保涂層均勻。③曝光設(shè)備：用于光刻機的精密運動控制，確保曝光精度。2. 檢測設(shè)備：①自動光學(xué)檢測（AOI）：用于AOI設(shè)備的運動平臺，實現(xiàn)高精度檢測。②缺陷檢測：用于缺陷檢測設(shè)備的運動控制，確保全區(qū)域掃描。3. 組裝設(shè)備：①面板組裝：用于組裝設(shè)備的精密定位，確保各組件準確對接。②貼合設(shè)備：用于貼合設(shè)備的精密運動控制，確保無氣泡、無偏移。4. 切割設(shè)備：①激光切割：用于激光切割機的運動控制，確保切割精度。②精密切割：用于精密切割設(shè)備的運動平臺，確保切割邊緣光滑。 TOYO機器人獲日本工業(yè)機器人協(xié)會金獎。滑臺模組系列TOYO機器人ISO9001

TOYO機器人支持離線編程，減少停機時間。3C行業(yè)TOYO機器人集中注油

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運動。3C行業(yè)TOYO機器人集中注油