數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計算，計算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務(wù)是時刻監(jiān)測電路重要信號，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時間和相位差的四路PWM波。但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。常州高精度電壓傳感器哪家便宜

為了加強(qiáng)裝置的安全性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當(dāng)選用的功率開關(guān)管的額定電壓和額定電流相同時，裝置的總功率通常和開關(guān)管的個數(shù)呈正比例關(guān)系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場合?；谝陨峡紤]，本方案中補(bǔ)償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動態(tài)性能好、線性度高等優(yōu)點(diǎn)，PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)在全橋變換器領(lǐng)域得到了廣發(fā)的關(guān)注和應(yīng)用，已經(jīng)成為了主流的控制技術(shù)。傳統(tǒng)的PWM直流變換器開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài)。在硬開關(guān)的缺陷是很明顯的具體表現(xiàn)在：1）開關(guān)管的開關(guān)損耗隨著頻率的提高而增加；2）開關(guān)管硬關(guān)斷時電流的突變會產(chǎn)生加在開關(guān)管兩端的尖峰電壓，容易造成開關(guān)管被擊穿；3）開關(guān)管硬開通時其自身結(jié)電容放電會產(chǎn)生沖擊電流造成開關(guān)管的發(fā)熱。廣州化成分容電壓傳感器廠家直銷其原理與變壓器類似，實(shí)現(xiàn)了對原邊電壓的隔離測量。

隨著科技的不斷進(jìn)步，電壓傳感器的未來發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在智能化、微型化和多功能化幾個方面。智能化方面，傳感器將集成更多的智能算法，實(shí)現(xiàn)自我校準(zhǔn)和故障診斷功能，提高測量的準(zhǔn)確性和可靠性。微型化方面，隨著納米技術(shù)和材料科學(xué)的發(fā)展，電壓傳感器的體積將進(jìn)一步縮小，便于在空間受限的環(huán)境中使用。多功能化方面，未來的電壓傳感器可能會集成溫度、濕度等多種傳感功能，提供更的環(huán)境監(jiān)測解決方案。這些趨勢將推動電壓傳感器在各個領(lǐng)域的應(yīng)用更加。

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上，加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿真，主要目的是對控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對PID參數(shù)的調(diào)試加深對控制方案的理解，以便在后續(xù)主電路調(diào)試過程中能更有目的性的調(diào)試參數(shù)。主要針對輸出濾波電路的參數(shù)、PID閉環(huán)參數(shù)的設(shè)置以及移相控制電路的設(shè)計進(jìn)行研究。仿真電路中輸出電壓設(shè)定值為60V，采樣值和設(shè)定值作差，偏差量經(jīng)過PID環(huán)節(jié)反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發(fā)器，同一橋臂上PWM驅(qū)動脈波設(shè)置了死區(qū)時間，兩個DQ觸發(fā)器輸出四路PWM波分別驅(qū)動橋臂上四個開關(guān)管。經(jīng)過磁環(huán)將原邊電流產(chǎn)生的磁場被氣隙中的霍爾元件檢測到。

若設(shè)定比較器周期值為T1PR，當(dāng)啟動計數(shù)器計數(shù)時，計數(shù)寄存器T1CNT的值在每個周期由0增加至T1PR然后再減為0，如此循環(huán)。在每個周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時，則相應(yīng)的PWM波就會發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個周期中，當(dāng)T1CNT=0時會產(chǎn)生下溢中斷，當(dāng)T1CNT=T1PR時會產(chǎn)生周期中斷。由此，當(dāng)發(fā)生下溢中斷和周期中斷時我們分別進(jìn)入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時間，通過改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對PWM波的相位差，如此便實(shí)現(xiàn)了移相。在試驗(yàn)中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值，在每一次周期中斷和下溢中斷時改變T2CMPR的值來實(shí)現(xiàn)移相。電壓傳感器和電流傳感器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)已成為傳統(tǒng)電流電壓測量方法的理想選擇。成都化成分容電壓傳感器供應(yīng)商

本實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖堑玫椒€(wěn)恒高精度電流源，實(shí)驗(yàn)預(yù)期的也 是有電壓和電流兩個閉環(huán)。常州高精度電壓傳感器哪家便宜

程序首先對系統(tǒng)初始化，內(nèi)部定時器開始計數(shù)，計數(shù)到產(chǎn)生定時器中斷，主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號置低，子程序?qū)崿F(xiàn)對AD的初始化，初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開始信號由DSP的計時器控制，DSP循環(huán)計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計時中斷，中斷子程序中給AD一個低電平脈沖信號，AD開始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后AD本身產(chǎn)生一個低電平信號告知DSP轉(zhuǎn)換完成，DSP接收到低電平信號開始讀取數(shù)據(jù)，讀取完設(shè)定的采樣個數(shù)后打開DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內(nèi)部處理器計算處理。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了對輸入電壓電流信號的實(shí)時采集。常州高精度電壓傳感器哪家便宜