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在產(chǎn)生移相脈波時,計時器的計時都有一個固定的時基,計時器以時基為參考點開始計數(shù),當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會產(chǎn)生一個比較中斷。由此機(jī)理,移相角的改變有兩種方法:1)不斷改變時基;2)不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計數(shù)模式,一般時基是固定的。由于增減計數(shù)模式中每一個周期都會產(chǎn)生一個周期中斷和下溢中斷,于是我們可以利用這兩個中斷將設(shè)定值重置來實現(xiàn)另外一對PWM波的移相。超前橋臂上一對互補(bǔ)PWM波由比較單元1產(chǎn)生,對應(yīng)的比較寄存器為T1CMPR,即為比較寄存器1的設(shè)定值,計數(shù)寄存器為T1CNT。滯后橋臂上一對互補(bǔ)的PWM波由比較單元2產(chǎn)生,對應(yīng)的比較寄存器為T2CMPR,即為比較寄存器2的設(shè)定值,為了保證參考坐標(biāo)的一致性,比較單元2和比較單元1共用同一個計數(shù)寄存器。這是通過實現(xiàn)電阻橋的第二種方法實現(xiàn)的,如下所示。南京粒子加速器電壓傳感器設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
為移相全橋逆變部分的 Simulink 仿真電路。負(fù)載等效至原邊用等值電阻代替,仿真主要調(diào)節(jié)諧振電容和諧振電感的參數(shù),以滿足所有開關(guān)管的零開通和軟關(guān)斷。依次為開關(guān)管驅(qū)動波形、橋臂上電壓波形和橋臂上電流波形。其中驅(qū)動波形中從低到高分別為開關(guān)管1、2、3、4的驅(qū)動波形(四個驅(qū)動的幅值有差別只為了便于分辨,實際驅(qū)動效果是相同的)。同一橋臂上兩開關(guān)管驅(qū)動有4μS的死區(qū)時間,滯后橋臂相對于超前橋臂的滯后時間為12.5μS。橋臂上是串聯(lián)的3a電阻和100μH電感,如果不存在移相,則橋臂上的電壓應(yīng)該是*有死區(qū)時間是0。由于移相角的存在,電壓占空比進(jìn)一步減小,減小的程度對應(yīng)是移相角的大小。蘇州高精度電壓傳感器設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)本實驗?zāi)康氖堑玫椒€(wěn)恒高精度電流源,實驗預(yù)期的也 是有電壓和電流兩個閉環(huán)。
除了濾波電容的容量要選擇適當(dāng),我們還需要考慮濾波電容的耐壓值,電容耐壓值不夠會發(fā)生危險。為了降低成本,一般電容耐壓值比輸出電壓高一些即可,比如可以選擇1.2倍的裕度。并且考慮到一般的電解電容有等效電阻,因此選用電解電容時可以選擇實際值比理論計算值大的電容,并且可以是多個并聯(lián)使用。為了減小開關(guān)管的電流,減小輸出端整流橋上的電壓,從而降低損耗,高頻變壓的原副邊變比應(yīng)盡可能大一些。為了滿足輸出電壓值的要求,則需要根據(jù)實際輸入的電壓值和輸出電壓值要求來考慮。以輸入電壓最小值為基準(zhǔn)來進(jìn)行計算,變壓器變比:K=。其中vin(min)是輸入電壓最小值,vo是輸出電壓,vd是整流二極管導(dǎo)通壓降,Dsec是副邊占空比,在此取值0.8。將各個參數(shù)代入計算可得變比K為7.44,在這里可以取值為7.5。
整個控制板由五個模塊構(gòu)成:電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個芯片的工作都離不開電源,其中DSP芯片和A/D芯片對電源的要求很高,電源發(fā)生過電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動等都可能導(dǎo)致芯片不能正常工作甚至損壞。對于任何一個PCB板,電源模塊設(shè)計的好壞都直接影響著整個控制板工作的穩(wěn)定。在設(shè)計電源模塊的時候,不僅要為整個控制板提供其所需要的所有幅值的電壓,還要保證每一個幅值的電壓值穩(wěn)定、紋波小,必要時須電氣隔離,并且電源模塊須功率足夠。方向相反,從而在磁芯中保持磁通為零。
在超前橋臂上開關(guān)管開關(guān)過程中,橋臂上兩個諧振電容充放電的能量由諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供,在能量關(guān)系上很容易滿足。當(dāng)諧振電感上電流Ip值變小或輸入電壓變大時,超前橋臂諧振電容充放電時間會變長,即當(dāng)變換器輕載時,開關(guān)管可能會失去零開通條件。在上式中,輸入端直流側(cè)母線電壓取值為310V,諧振電感電流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V,Ip=7.5A,死區(qū)時間留一倍的裕量,在此取值為1.2Us,計算得到clead=15.48109。在此可以取值為15nF。在本文中,我們可以詳細(xì)討論一個電壓傳感器。南京粒子加速器電壓傳感器設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
經(jīng)過磁環(huán)將原邊電流產(chǎn)生的磁場被氣隙中的霍爾元件檢測到。南京粒子加速器電壓傳感器設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
1)額定電壓:根據(jù)前面的計算,電網(wǎng)取電輸入整流后直流母線峰值電壓為373v。一般情況下選用額定電壓為直流母線最高電壓的兩倍的開關(guān)管,在此處,前端儲能電容兼具濾波穩(wěn)壓作用,功率開關(guān)管的電壓可以降低,選用額定電壓為500v的開關(guān)管即可。2)額定電流:補(bǔ)償電源總功率約為1200w,直流側(cè)母線比較低電壓為199v,由此估算通過橋臂上最大電流為6A,考慮到2倍裕量,可以選用額定電流12A的開關(guān)管??紤]到補(bǔ)償電源的容量可能會在后期實驗中加以擴(kuò)充,故而選用開關(guān)管時選用額定電壓為600v,額定電流為50A的IGBT,具體型號為英飛凌公司的IKW50N60T。南京粒子加速器電壓傳感器設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)