產(chǎn)品特性:
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計(jì),機(jī)身美觀,堅(jiān)固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;
4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)(可定制),經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應(yīng)用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無須培訓(xùn);
9.多級(jí)安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(qiáng)(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數(shù)據(jù)交換,自動(dòng)下發(fā)運(yùn)輸任務(wù); AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!南京視覺導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例
AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對(duì)AGV進(jìn)行重命名,單擊AGV的名字,會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。
地址:顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長度:顯示選中的路線長度
命令字:動(dòng)作觸發(fā)窗口中,編輯的動(dòng)作名稱就是命令字 惠州非標(biāo)AGV小車參數(shù)AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。
工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。
工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值
批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息
調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦,通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息,實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配,多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動(dòng),無需人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。
對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測,低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電,充電時(shí)間可設(shè)置;
基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化;
基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化;
可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫等;
可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫;
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息(機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息)
數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障信息。
接口豐富,可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng),倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES,WMS,ERP等。可對(duì)接各種現(xiàn)場IO傳感器信號(hào),如物料到位信號(hào)等,各種自動(dòng)門開關(guān),電梯出入等等
機(jī)器人屬性分配,針對(duì)多樓層大區(qū)域作業(yè)場景,可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況,包括任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來電咨詢!
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。
地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。
數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。
車體型號(hào):顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。
芯片內(nèi)存剩余:AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。
腳本狀態(tài):顯示AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。
里程計(jì)坐標(biāo):AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待為您服務(wù)!福州視覺導(dǎo)航AGV小車廠家
深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來我司咨詢!南京視覺導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例
安全防護(hù) 叉車AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
1、激光防撞 在叉車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車AGV減速停止或立刻停止。
2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。
3、機(jī)械防撞 叉車AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,AGV停止。
4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。 南京視覺導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!