導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司，歡迎新老客戶來電！蘇州二維碼AGV小車多少錢
在用萬用表測量芯片的模擬地與數字地接口的時候是導通的，這樣模擬地域數字地不就是多點連接了嗎？
芯片內部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地，應該是要了解芯片內部模擬和數字部分的連接點位置，然后把PCB板上的單點連接位置也設計在芯片的模擬和數字分界點。
由于受到板子尺寸的限制，我的電路板采用兩面貼片焊接芯片，板子上走了很多的過孔，信號線也走在附近，這樣走線會對信號產生干擾嗎？
如果是低速數字信號，應該問題不大。否則肯定會影響信號的質量。
數字線在考慮要不要做阻抗匹配時，是看信號傳出至反射回來時，總時間是否超過上升沿的20%，若超過則需阻抗匹配。 肇慶全向AGV小車深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎新老客戶來電！
操作
操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構建環(huán)境地圖
保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據
上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝
區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息：設置地圖的工位點信息。
動作觸發(fā)：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。
數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。
腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設置：設置工程項目的配置。
【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計，期待您的光臨！
檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統(tǒng)，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需求可以來電咨詢！杭州激光導航AGV小車應用案例
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安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。
1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。
2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。
3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，AGV停止。
4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器，對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發(fā)或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。 蘇州二維碼AGV小車多少錢
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