光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車(chē)AGV的正常行駛

鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)AGV長(zhǎng)期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)AGV手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。

叉車(chē)AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車(chē)AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。 AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！瀘州自動(dòng)AGV小車(chē)哪家強(qiáng)

產(chǎn)品特性：

1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計(jì)，機(jī)身美觀，堅(jiān)固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng)；

3.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，不打滑，運(yùn)行輕巧自如；

4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)（可定制），經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合；

5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，高性?xún)r(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂；

6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能，擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應(yīng)用靈活廣；

8.車(chē)體配有操作按鍵，操作簡(jiǎn)便(按下就走，到站點(diǎn)自動(dòng)停止)，無(wú)須培訓(xùn)；

9.多級(jí)安全防護(hù)配置，遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強(qiáng)（負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數(shù)據(jù)交換，自動(dòng)下發(fā)運(yùn)輸任務(wù)； 長(zhǎng)寧區(qū)搬運(yùn)AGV小車(chē)AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。

工程實(shí)施步驟

 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)AGV的行駛路線(xiàn)。

 2、在AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。

 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線(xiàn)，設(shè)置叉車(chē)AGV的動(dòng)作 

8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線(xiàn) 

9、布置路線(xiàn)到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 

10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。

調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括叉車(chē)AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線(xiàn)傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車(chē)協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化作業(yè)。

對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電，充電時(shí)間可設(shè)置；

基于機(jī)器人的車(chē)輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；

基于機(jī)器人的車(chē)輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；

可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等；

可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)；

數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線(xiàn)、任務(wù)信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息）

數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。

接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪?duì)接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)，電梯出入等等

機(jī)器人屬性分配，針對(duì)多樓層大區(qū)域作業(yè)場(chǎng)景，可由客戶(hù)自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、出庫(kù)、入庫(kù)、回流、其他特殊的任務(wù)。 AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選。

【注意】：叉車(chē)AGV自動(dòng)充電時(shí)，叉車(chē)AGV整車(chē)電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車(chē)AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給AGV充電。手動(dòng)充電的步驟： ?將叉車(chē)AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車(chē)AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕，開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿(mǎn)，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！廣州非標(biāo)AGV小車(chē)價(jià)格

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中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電； ②　基于AGV車(chē)輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車(chē)輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓?zhuān)?④　實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊 擺放、出入庫(kù)等； ⑥　可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)； ⑦　數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（AGV車(chē)體狀態(tài)信息、行駛路線(xiàn)、任務(wù) 信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息） ⑧　數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障日志信息。 接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等?？蓪?duì) 接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)，電梯出入等等瀘州自動(dòng)AGV小車(chē)哪家強(qiáng)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！