光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。

AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 

急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 

定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z）

控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。

運(yùn)行模式：AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。

叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） 

緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）

初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需求可以來電咨詢！達(dá)州自動AGV小車哪家強(qiáng)

節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。

所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) 

被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) 

屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱

偏移：移動坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移

選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點(diǎn)

修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 渝北區(qū)無人AGV小車廠家深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。

動作觸發(fā)：設(shè)置AGV的運(yùn)行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動作。 

數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 

【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導(dǎo)航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 

3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到AGV電量不足時(shí)，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達(dá)指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動充電。 檢測到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖： 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來電哦！

站點(diǎn)：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 

任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時(shí)候通過名字綁定動作 

觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 

觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度

觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號

觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號

兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動作都有8個

屬性：開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。

開始站點(diǎn)：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)

結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn)

觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。 深圳嘉明特的AGV小車售后服務(wù)值得放心。瀘州二維碼AGV小車

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車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能，啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 達(dá)州自動AGV小車哪家強(qiáng)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！