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電動(dòng)執(zhí)行器:實(shí)現(xiàn)智能控制的新一代動(dòng)力裝置
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創(chuàng)新電動(dòng)執(zhí)行器助力工業(yè)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)
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四向穿梭車(chē)實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的?1、存貨:使用叉車(chē)將需要貨物放在穿梭車(chē)貨架巷道導(dǎo)軌的前端的托盤(pán)上,工作人員用無(wú)線(xiàn)電遙控操作穿梭臺(tái)車(chē),將承載的托盤(pán)貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行。托盤(pán)貨物到達(dá)指定的位置后,停車(chē)把貨物放置好,穿梭車(chē)自動(dòng)返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運(yùn)輸。2、取貨:與存儲(chǔ)貨物相似,穿梭車(chē)貨物托盤(pán)的下面,通過(guò)指令將貨物運(yùn)輸?shù)截浖苘壍赖那岸?,叉?chē)升至平行位置,穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤(pán)插取運(yùn)走。在實(shí)際的使用過(guò)程中,一個(gè)臺(tái)車(chē)可以使用在不同的貨架軌道上,通過(guò)叉車(chē)將臺(tái)車(chē)放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的,所有小車(chē)都可以相互替換。浙江倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)
如何選擇認(rèn)可服務(wù)好的四向穿梭車(chē)?四向的穿梭車(chē)通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使智能四向的穿梭車(chē)可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能,極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。在貨物比較多的地方我們不得不經(jīng)常使用到一些能夠幫助我們的這個(gè)設(shè)備,不如說(shuō)可以經(jīng)常幫助我們?nèi)ゼ皶r(shí)運(yùn)送貨物,或者對(duì)一些比較簡(jiǎn)單重復(fù)又機(jī)械性的動(dòng)作來(lái)一個(gè)不錯(cuò)的不間斷的運(yùn)行,那么可以說(shuō)是很需要這個(gè)設(shè)備了四向的穿梭車(chē)是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備,它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁,具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。上海冷鏈四向穿梭機(jī)器人加裝智世智能四向穿梭車(chē)能夠1小時(shí)內(nèi)完成新車(chē)部署,有效降低實(shí)施成本。
四向穿梭車(chē)系統(tǒng)非常適合于醫(yī)藥、化妝品等行業(yè)的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統(tǒng),一臺(tái)四向穿梭車(chē)便相當(dāng)于一個(gè)揀貨工人,在一個(gè)作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個(gè)訂單多個(gè)訂單行的揀選,但是速度更快,達(dá)到5m/s,是人工揀選作業(yè)效率的五倍;同時(shí)借助精確定位技術(shù),節(jié)省了找貨位時(shí)間;揀選動(dòng)作也更快。因此綜合來(lái)看,一臺(tái)四向穿梭車(chē)一個(gè)班次可以達(dá)到2~3個(gè)工人的揀選作業(yè)量,如果24小時(shí)按兩班工人計(jì)算,則可以代替4~6個(gè)工人,在經(jīng)濟(jì)性方面無(wú)疑更有優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)由于可以轉(zhuǎn)向,能夠直接將原材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域,相比于一般輸送線(xiàn)+出貨口方式更加經(jīng)濟(jì)。其次,四向穿梭車(chē)更加靈活,像AGV一樣在行駛路線(xiàn)中的任意位置停止并進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
四向穿梭車(chē)的工作原理:四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車(chē)在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車(chē)如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車(chē)作業(yè),其二是不帶車(chē)作業(yè)。不帶車(chē)作業(yè)時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元,帶車(chē)作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車(chē)提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車(chē)作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層的端部也簡(jiǎn)單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。智能四向穿梭車(chē)保養(yǎng)的原則應(yīng)以預(yù)防為主。
要知道,四向穿梭車(chē)貨架在企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)中是比較受歡迎的,也是企業(yè)所優(yōu)先考慮的一種存儲(chǔ)設(shè)備,在提升存儲(chǔ)量的同時(shí)還可以提升作業(yè)效率,那么它的存儲(chǔ)量有多大呢?要說(shuō)到四向穿梭車(chē)的存儲(chǔ)量有多大,這就需要看具體的設(shè)計(jì)方案了。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都是需要根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行方案的設(shè)計(jì),才能計(jì)算出機(jī)具體的存儲(chǔ)量有多少。比如倉(cāng)庫(kù)大小、貨物大小等。設(shè)計(jì)方案出來(lái)就能清楚有多少貨位數(shù)量。都知道,四向穿梭車(chē)貨架是密集型倉(cāng)庫(kù)貨架,貨位密集存儲(chǔ)量大,可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)。高度可以設(shè)計(jì)到20米以上,單托承重高達(dá)2噸,能滿(mǎn)足大部分貨物的存儲(chǔ)需求。傳統(tǒng)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障,整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響,而四向穿梭車(chē)系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。浙江定制型四向穿梭車(chē)堆垛機(jī)
四向穿梭車(chē)貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架,貨物的出入庫(kù)全部由貨架自主完成,無(wú)需人工操作,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。浙江倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)
四向穿梭車(chē)的使用操作守則怎么做?1、行李配置遵循從上到下的輕便法則:架子頭重容易發(fā)生事故,一旦發(fā)生事故,后果不堪設(shè)想。所以,裝行李的時(shí)候一定要把輕的貨物放在架子上面,重的放在架子底部以穩(wěn)定架子底部,避免事故發(fā)生。2、貨物配置要避免超重的規(guī)則:裝載時(shí)注意不要超重,否則架子容易變形和折斷,對(duì)架子下的貨物和人有危險(xiǎn)性,所以也不能存在超重的問(wèn)題,使用和裝載行李的時(shí)候也要注意防止撞到架子上。同時(shí)無(wú)需頻繁更換液壓油等保養(yǎng)作業(yè),有效降低了維護(hù)成本,兼容兩向穿梭板貨架,很大程度上降低了立庫(kù)的升級(jí)成本。浙江倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)