PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控執(zhí)行器，電液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調速控制系統(tǒng)，通過改變伺服電機轉速和轉向來控制液壓泵的流量和流向，進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。這種采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點，可以廣泛應用在航天、**、以及民用工業(yè)中，被認為是液壓控制領域的重要發(fā)展方向之一PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實現(xiàn)100%連續(xù)調節(jié)工作和開關兩位控制方式。透平電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)

直驅式容積控制（DDVC）電液執(zhí)行器是一種新型液壓伺服系統(tǒng)，隨著電機伺服技術不斷發(fā)展，它得到了越來越多的應用。ＤＤＶＣ電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)充分發(fā)揮伺服電動機的特性，采用調節(jié)電動機旋轉方向和轉速的方法來控制壓力油的輸出方向和流量大小。由于該系統(tǒng)中沒有節(jié)流元件，因此壓力損失少、效率高，節(jié)能效果好。同時由于其可靠性高、結構緊湊等特點，在注塑機、火箭與艦船舵機、風力發(fā)電機、飛機作動器、機器人關節(jié)等方面實現(xiàn)了應用。常州緊湊型電液執(zhí)行器代理采用直驅式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術的發(fā)展方向。

世界上較早研究直驅定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領域中已得到很多的應用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內對直驅泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學及大連理工大學等。

油壓機應用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝。油壓機直驅式伺服泵控電液執(zhí)行器采用閉式回路，主要組成部分為計算機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、泵控動力機構和傳感器。計算機控制系統(tǒng)，利用給定輸入信號和反饋信號，通過適當?shù)目刂扑惴?，給出系統(tǒng)控制信號，經信號轉換后輸入伺服電動機驅動器，生成控制指令。伺服電動機根據(jù)控制系統(tǒng)輸入指令，改變轉速、運動方向，直接驅動雙向液壓定量泵，產生一定流量和壓強的液壓動力，推動液壓缸，帶動負載。傳感器將需要控制的物理量反饋給計算機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的伺服控制。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護。

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機驅動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機驅動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質發(fā)生了本質的變化。伺服油泵是由伺服電機驅動的，伺服電機屬于控制電機的范疇，其主要功能是傳遞和轉換信號，如伺服電機將電壓信號轉換為轉矩和轉速等等。對控制電機的主要要求：動作靈敏準確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用伺服電機進行驅動，可以減少控制閥回路。蘇州閥控缸電液執(zhí)行器研究開發(fā)

伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結構簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制的特點。透平電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關指令和復位指令，并輸出給執(zhí)行器快關電磁閥，輸出轉速指令給伺服驅動器驅動伺服電機正反轉直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 透平電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)

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