由于液壓伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制功率大、負(fù)載剛度大、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在民用和**等諸多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。當(dāng)前正在遍及的直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器液壓伺服系統(tǒng)是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變定量泵輸出的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，達(dá)到節(jié)能的目的，受到了國內(nèi)外**和科研院所的重視。目前，直驅(qū)式液壓伺服系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢是采用電機(jī)與液壓泵一體化的電液泵作為控制元件，具有占地空間小、可靠性高、低噪聲和損耗低等特點(diǎn)，具有良好的市場應(yīng)用前景。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于水輪機(jī)閥門調(diào)節(jié)。TRT電液執(zhí)行器發(fā)展方向

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時既有液壓大出力的特點(diǎn)，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動平臺、水庫閘門、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究，研制性能優(yōu)良、可實(shí)用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣，可以帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會價值。上海泵控電液執(zhí)行器分類伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效、便于計算機(jī)控制的特點(diǎn)。

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機(jī)直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)；有電機(jī)控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制等一系列的優(yōu)點(diǎn)。

靜壓造型生產(chǎn)線采用液壓傳動，其液壓系統(tǒng)主要由動力泵站、蓄能器站、冷卻過濾循環(huán)系統(tǒng)、控制閥臺等組成。常規(guī)動力泵站采用三相異步電機(jī)驅(qū)動定量泵+變量泵的技術(shù)方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機(jī)功率因數(shù)低等因素，液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重，即使配備蓄能器，也將存在較高的溫升，而不得不采用強(qiáng)制水冷，造成水源及能量浪費(fèi)，不符合降本增效、節(jié)能降耗的時代主題。采用伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器技術(shù)方案，由控制時序得出負(fù)載流量循環(huán)，進(jìn)而折算為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，充分發(fā)揮液壓傳動與電氣控制的雙重優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐表明，伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指令變化，達(dá)到負(fù)載流量、壓力匹配，與常規(guī)動力系統(tǒng)相比具有較低的能耗。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器主要特點(diǎn)是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求：動作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點(diǎn)。螺桿膨脹機(jī)電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器定位精度高：可達(dá)到±0.1%。TRT電液執(zhí)行器發(fā)展方向

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅(qū)動器故障（驅(qū)動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設(shè)置故障處理方式實(shí)現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設(shè)置故障偏置參數(shù)來實(shí)現(xiàn)閥門開或者關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機(jī)停止工作。TRT電液執(zhí)行器發(fā)展方向

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