伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動(dòng)力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動(dòng)力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求：動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測、診斷、報(bào)警和防護(hù)。常州Xpac系列電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

現(xiàn)在斗輪堆取料機(jī)中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過閥的節(jié)流效應(yīng)進(jìn)行工作的，其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失，這不利于節(jié)能；而且節(jié)流過程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會(huì)對系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外，系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會(huì)使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機(jī)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器，則系統(tǒng)節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡化?？紤]到斗輪堆取料機(jī)的大量使用，對斗輪堆取料機(jī)的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。上海閥控缸電液執(zhí)行器伺服泵控電液執(zhí)行器被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。

伺服直驅(qū)泵控注塑機(jī)系統(tǒng)（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)和交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展，交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)必然的技術(shù)發(fā)展趨勢。該系統(tǒng)采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉(zhuǎn)換方向是通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩來調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調(diào)節(jié)的目的。在許多注塑機(jī)的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。

傳統(tǒng)電液執(zhí)行器主要為閥控伺服系統(tǒng)，其主要缺點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：（1）電液伺服閥會(huì)發(fā)生節(jié)流作用，系統(tǒng)效率較低；（2）閥控伺服系統(tǒng)對油液污染特別敏感，很難適應(yīng)惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價(jià)格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結(jié)構(gòu)龐大笨重，應(yīng)用場合受到很大的限制。

直驅(qū)式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執(zhí)行器的特點(diǎn)是充分發(fā)揮交流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異性能，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進(jìn)而直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）。通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)的速度和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間來控制液壓缸（或液壓馬達(dá)）運(yùn)動(dòng)的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統(tǒng)，DDVC系統(tǒng)具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，擁有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面4——閥門零位滿位整定：因?yàn)槠啓C(jī)閥門實(shí)際行程只使用了執(zhí)行器位移傳感器量程的一部分，因此要進(jìn)行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動(dòng)整定”和“手動(dòng)標(biāo)定”兩種方式。自動(dòng)整定按“自動(dòng)整定”按鈕，閥門會(huì)自動(dòng)以一定速率全開和全關(guān)一遍，并自動(dòng)記錄自動(dòng)滿位和自動(dòng)零位值。在“自動(dòng)整定”過程中。手動(dòng)標(biāo)定在閥門維修模式下，輸入維修目標(biāo)值，將閥門全開和全關(guān)，分別記錄閥門在全關(guān)和全開狀態(tài)下的位移反饋值，將全關(guān)狀態(tài)下位移反饋值寫入“標(biāo)定零位”，將全開狀態(tài)下位移反饋值寫入“標(biāo)定幅位”。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。無錫SPA電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)

直驅(qū)式泵控電液執(zhí)行器兼具交流伺服電機(jī)控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點(diǎn)。常州Xpac系列電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來，科學(xué)家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，進(jìn)一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動(dòng)機(jī)的可方便調(diào)速的新型電動(dòng)機(jī)通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達(dá)到對回路壓力、位置、速度等物理量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的目的，該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此在功率較大的場合得到了較多應(yīng)用，如減搖鰭、船用舵機(jī)、油壓機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、各種材料試驗(yàn)機(jī)等。常州Xpac系列電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

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