（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度?；谏疃葘W(xué)習(xí)的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。足壓科研

臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時(shí)，因臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動(dòng)***增加，類似鵝行的姿態(tài)，故又稱為鵝步。

屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動(dòng)、擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來進(jìn)行代償，患側(cè)步長明顯縮短。

臀上神經(jīng)損傷或髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎時(shí)，髖關(guān)節(jié)外展、內(nèi)旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時(shí)，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動(dòng)***增加，類似鴨行的姿態(tài)，又稱為鴨步。 醫(yī)院足壓評估VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。

2．動(dòng)力學(xué)參數(shù)動(dòng)力學(xué)參數(shù)是指專門引起運(yùn)動(dòng)的力的參數(shù)，主要是對地反應(yīng)力的測定。地反應(yīng)力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產(chǎn)生作用于地面的力量時(shí)，地面同時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應(yīng)力推動(dòng)自身前進(jìn)。地反應(yīng)力分為垂直分力、前后分力和側(cè)向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力，側(cè)向分力則反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。3．肌電活動(dòng)參數(shù)觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動(dòng)。通過觀察步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平，分析與行走有關(guān)的各肌肉的活動(dòng)。

步態(tài)(gaiD是人類步行的行為特征,涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜，包括中樞命令，身體平衡及協(xié)調(diào)控制,涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步行和步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。步態(tài)分析(gaitanalysis就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段,揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導(dǎo)康復(fù)評估和診療，也有助于臨床診斷、療效評估及機(jī)理研究等。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動(dòng)，步態(tài)是指行走時(shí)人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時(shí)，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識對人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對比分析的一種生物力學(xué)研究方法。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。醫(yī)院足壓評估

精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性.足壓科研

足印分析法先準(zhǔn)備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測量參數(shù)有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測試準(zhǔn)備：①準(zhǔn)備好供步態(tài)分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態(tài)分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測試時(shí)，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過準(zhǔn)備好的步道。⑤當(dāng)受試者走過開始端橫線處按動(dòng)秒表，直到走過終端橫線外，停止秒表，記錄走過中間6m所需要的時(shí)間，中間6m兩側(cè)至少應(yīng)有連續(xù)6個(gè)步印供測量用。足壓科研