麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個(gè)方向，故輪子可以橫向滑移，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及橫行。然后依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪為基礎(chǔ)的移動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)任意方位自由移動(dòng),可前后左右直行、斜行、旋轉(zhuǎn)或其它任意組合方式移動(dòng)。正規(guī)麥克納姆輪零售價(jià)格

在它的輪緣上斜向分布著許多小滾輪,故輪子可以橫向滑移.小滾輪的母線很特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)小滾輪的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng).麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活,是很成功的一種360無死角的全向輪.它由4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合,由于四個(gè)輪子是單獨(dú)的**驅(qū)動(dòng),所以可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的移動(dòng)功能?；邴溈思{姆輪技術(shù)的360度全方向運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行,橫移,斜行,旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式.在此基礎(chǔ)上研制的360度無死角全方向叉車及各個(gè)方向智能運(yùn)輸平臺(tái)都非常適合。北京老品牌麥克納姆輪廠家葉茂AGV小車車輪采用的麥克納姆輪是一種可在二維平面內(nèi)無死角任意漂移的高精度移動(dòng)裝配設(shè)備。

麥克納姆輪是基于一個(gè)分布著許多位于機(jī)輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個(gè)機(jī)輪的法相力上面。然后依靠各自的機(jī)輪方向和機(jī)輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個(gè)合力矢量,保證了這個(gè)平臺(tái)在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動(dòng),并且不會(huì)改變機(jī)輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥?zhàn)?因此車輪可進(jìn)行橫向移動(dòng)。而且,小輥?zhàn)拥哪妇€十分特殊,當(dāng)車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這些小輥?zhàn)拥陌j(luò)線便會(huì)為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動(dòng)。

葉茂AGV搬運(yùn)設(shè)備的車輪采用的麥克納姆輪,不但可以使小車進(jìn)行任意角度360°旋轉(zhuǎn),還能夠橫行、斜行、直線運(yùn)動(dòng)等等?？稍趪?yán)寒或酷熱的氣候,光線較差甚至于沒有光線的狹窄空間內(nèi)進(jìn)行工作。葉茂AGV設(shè)備無尾氣污染排放,無噪音,利于用戶營造更好更環(huán)保的工作環(huán)境,崇尚能源環(huán)保?？筛鶕?jù)用戶不同的作業(yè)環(huán)境以及承載要求定制，滿足廣大用戶的一切需求。其車輪麥克納姆輪采用進(jìn)口聚氨酯包膠工藝,有效解決了AGV小車輪在使用過程中出現(xiàn)的噪音大、承載力低以及加速輪胎打滑等一系列的問題,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，AGV小車車輪也需要滿足企業(yè)的需求。是智能物流倉儲(chǔ)行業(yè)中必不可少的智能裝備設(shè)備！麥克納姆輪有很多不同得運(yùn)動(dòng)組合方式,可以實(shí)現(xiàn)眾多不同得運(yùn)動(dòng),但是過程都是一樣的。

裝配了麥克納姆輪的設(shè)備可進(jìn)行360度無死角的任意方位移動(dòng)功能。如：前行、后退、斜形、橫行、旋轉(zhuǎn)及其它任意組合運(yùn)動(dòng)方式。在麥克納姆輪基礎(chǔ)上,昆山葉茂機(jī)電研制的無人AGV搬運(yùn)小車、全向叉車及其他全向搬運(yùn)平臺(tái)都非常適合在作業(yè)空間狹窄、惡劣、轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限的環(huán)境種使用,可提高工作效率、增加企業(yè)空間利用率、降低人工成本、提升企業(yè)效益等方面具有非常明顯的效果。不少人剛看到這個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)和橫行的時(shí)候都驚呆了,而且麥克納姆輪的造型十分酷炫,科技感十足,有種不明覺厲的感覺。麥克納姆輪AGV設(shè)備在提高運(yùn)輸保障效率、增加空間利用率以及降低人力成本方面具有著明顯的效果。泰州銷售麥克納姆輪制造價(jià)格

葉茂集研發(fā)，制造和銷售為一體,專注AGV機(jī)器人及麥克納姆輪領(lǐng)域,為移動(dòng)機(jī)器市場提供專業(yè)的機(jī)械和電子部件。正規(guī)麥克納姆輪零售價(jià)格

一、麥克納姆輪式AGV小車的車體保養(yǎng)方法1.用戶需每月進(jìn)行一次檢查保養(yǎng)2.用戶每月需徹底清潔小車內(nèi)電池組并給電池電極涂上潤滑油3.用戶在每月保養(yǎng)時(shí)需檢查每一個(gè)電室的酸液位和上部電解液的使用情況（酸液位不可以低于頂部的離析器的金屬牌標(biāo)識(shí)）4.用戶只能夠加電離水,不可以使用日常生活的自來水或污染物（如凈化添加劑）否則會(huì)損毀電池二、麥克納姆輪式的保養(yǎng)方法1.用戶每三個(gè)月需檢查保養(yǎng)一次2.保養(yǎng)時(shí)需檢查車輪是否有裂紋3.檢測(cè)輪子使用時(shí)是否有異常的聲音,如吱吱聲。如車輪發(fā)出聲音需立即咨詢**人士正規(guī)麥克納姆輪零售價(jià)格