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無源目標跟蹤功能

來源: 發(fā)布時間:2025-05-01

從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關(guān)鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,大小,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。無源目標跟蹤功能

目標跟蹤

如今,無人機在我們生活中的應用越來越廣。例如無人機巡檢安防領(lǐng)域,無人機能夠到達人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數(shù)相機都是可見光相機,在晚上光源不佳時,就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。放心目標跟蹤性價比RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。

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目標識別算法是一種深度學習算法,其聰明程度需要我們不斷訓練,這就得益于大量的圖像標注,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標注,能夠讓AI更加聰明,標注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發(fā)平臺,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓練一個算法模型,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標注,以此反復,幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間。

RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片,工業(yè)級的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞,但是由于前端相機的選擇不同,并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用,需要的是根據(jù)相機接口和應用場景進行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗的團隊,成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,并能夠根據(jù)應用環(huán)境定制外殼、散熱器等。有沒有能夠進行目標跟蹤的產(chǎn)品?

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SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題,它是一個基于瑞芯微的深度學習算法開發(fā)平臺,提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務器部署,高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓練和模型評估等功能,打造一個符合需求的AI模型,來幫助進行海量的數(shù)據(jù)標注,這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標注時間,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。推薦使用慧視光電的跟蹤板卡。附近目標跟蹤售后服務

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這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能。當無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標就可以抵近觀察,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓練,成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓練實現(xiàn)AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能。無源目標跟蹤功能