較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)一般包含通用子程序庫(kù)、可重組的程序加工信息庫(kù)、模塊描述與接口信息庫(kù)、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫(kù)等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過程的自動(dòng)進(jìn)行，這要求SDE數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是具有智能的，其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項(xiàng)目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動(dòng)地被重新改造、學(xué)習(xí)，以豐富SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)、信息和軟件積累。這時(shí)候，軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動(dòng)化邁進(jìn)。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所 組成。南京進(jìn)口汽車LIN

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件，簡(jiǎn)稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動(dòng)和任務(wù)，后者為工具集成和軟件的開發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。江蘇機(jī)械設(shè)備汽車LINLIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。

LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn)，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。

LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月，在德國(guó)Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量 所替換，這將使總線性能優(yōu)化。

通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中，UART用來(lái)與PC進(jìn)行通信，包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信。通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來(lái)傳輸。消息幀從一個(gè)低位起始位開始，后面是5~8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)可用的奇偶位和一個(gè)或幾個(gè)高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時(shí)它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時(shí)鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊，使用LIN總線可節(jié)省成本。江蘇本地汽車LIN

低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；南京進(jìn)口汽車LIN

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則?？梢允亲址问降奈谋靖袷?，或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式?？蔀閿?shù)值、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來(lái)描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡(jiǎn)單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法，其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個(gè)初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡(jiǎn)單類型：整數(shù)類型、實(shí)數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。南京進(jìn)口汽車LIN

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