而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外，與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域，具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型，分為數據鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實現。當前，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶制作印制板，電路圖也更緊湊；另外一種是**CAN控制器，如Philips在同一系統(tǒng)中標識符是，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。安徽哪里汽車CAN

CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現場總線之一。因其高性能價格比、實現簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象，討論了CAN總線的特點，較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設計以及實現過程。現場總線是當今自動化領域技術發(fā)展熱點之一，被譽為自動化領域計算機局域網。它出現為分布式控制系統(tǒng)實現各節(jié)點之間實時、可靠數據通信提供了強有力技術支持。CAN(Controller Area Network)屬于現場總線范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：嘉定區(qū)安裝汽車CAN當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。

控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用*****的現場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力?？刂破骶钟蚓WCAN( Controller Area Network)屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網絡。

首先，CAN控制器工作于多主方式，網絡中各節(jié)點都可根據總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無損結構逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數據，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數據，這些特點使得CAN總線構成網絡各節(jié)點之間數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進行，系統(tǒng)實時性、可靠性較差；當總線空閑時，任何一個網絡上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。

其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統(tǒng)有錯誤，出現多節(jié)點同時向總線發(fā)送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節(jié)點現象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節(jié)點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。嘉定區(qū)安裝汽車CAN

由于CAN總線是一種面向內容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。安徽哪里汽車CAN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。安徽哪里汽車CAN

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