在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細介紹毫米波雷達。2014年全球的車載毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆,預(yù)計到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力。車載毫米波雷達已成為汽車主動防撞雷達的主選。浙江24ghz車用毫米波雷達

目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現(xiàn)窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個領(lǐng)域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。山西可視化車用毫米波雷達導(dǎo)引頭安全預(yù)警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預(yù)警，固定時間預(yù)警。

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍海，要知道實現(xiàn)ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現(xiàn)的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構(gòu)HIS預(yù)測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規(guī)模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領(lǐng)域確實具備很多獨特的優(yōu)勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復(fù)雜的運動路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優(yōu)勢。

單純從性能上來說，紅外傳感器的優(yōu)勢在于能夠很好地辨別切向運動，并且能夠較為準確的識別到生物。此外，還有一個優(yōu)勢就是價格低廉。不過，紅外傳感器的缺點也很多。首先是對于徑向運動的辨別能力很差，沒有角度測量能力，不能完成靜止測距。從當前的形式來看，未來的完全自動駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識別及探查的單獨技術(shù)。自動駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計到，未來的車輛將會搭載數(shù)個遠紅外線攝像頭，旨在擴展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。

目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達：短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬于毫米波雷達，但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達長距離與中距離毫米波雷達都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達主要用在車的正前方，用于對中遠距離物體的探測，24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側(cè)方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統(tǒng)等。毫米波雷達結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小。浙江24ghz車用毫米波雷達

車載毫米波雷達發(fā)射雷達探測信號。浙江24ghz車用毫米波雷達

超聲波雷達的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規(guī)模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。浙江24ghz車用毫米波雷達

寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。