以AGV為例，一臺普通標配的AGV可以抵三個搬運工和一個司機加一臺運輸車，人工替代效果明顯。從2010年開始，國內AGV市場需求成倍增長，預計2014年國內AGV的需求量將達到5萬臺，是2010年的10倍，總裝機量將達到25萬臺，成為全球AGV大消費國。目前AGV應用多的是汽車行業(yè)，其次是3C行業(yè)。(3)國內外機器人企業(yè)關注點不同國外機器人在國內市場也已經占據了穩(wěn)固的地位。但是因為國內外對機器人的要求不一樣，國內機器人企業(yè)也是有機會的。國外要求機器人可以運營10-15年，但成本很高，國內客戶的可能注重要求在兩年內就可以把成本收回來了。所以機器人市場可能就是對壽命的要求不高。桁架機械手的創(chuàng)新技術，不斷推動著工業(yè)自動化領域的發(fā)展。智能機械手方案

常用的導向件有直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方型導軌以及燕尾槽等。直線導軌具有精度高、摩擦力小、安裝方便等優(yōu)點，適用于對運動精度要求較高、負載相對較小的場合，如電子制造行業(yè)的桁架機械手。V型滾輪導軌和U型滾輪導軌則在承受較大側向力和沖擊方面表現出色，適用于一些重載、高速運行且需要頻繁啟停的應用場景，如大型金屬加工設備中的桁架機械手。方型導軌結構緊湊，剛性較好，可在一定程度上兼顧精度與負載能力。燕尾槽導軌則常用于一些對導向精度有特殊要求，且需要承受較大顛覆力矩的場合。智能機械手方案傳動裝置傳遞動力，使桁架機械手的關節(jié)運動更加流暢。

桁架機械手的遠程監(jiān)控與診斷技術：隨著物聯網技術的發(fā)展，桁架機械手的遠程監(jiān)控與診斷技術日益成熟。通過在機械手設備上安裝傳感器和通信模塊，可將設備的運行數據，如各軸的運動狀態(tài)、電機的電流電壓、設備的溫度等實時傳輸至遠程監(jiān)控中心。操作人員在監(jiān)控中心通過專門的監(jiān)控軟件，能夠直觀地了解機械手的運行狀況，實現遠程監(jiān)控。一旦設備出現故障，診斷系統可根據實時數據和預設的故障模型，快速分析故障原因，并給出相應的解決方案。

而且也會從事系統集成業(yè)務，甚至還有零部件業(yè)務。我們長期看好能研制出適合**市場需求的本體的機器人企業(yè)，因為機器人本體是自動化技術集大成者，在機器人產業(yè)鏈上議價能力，可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統集成商。從國外機器人企業(yè)發(fā)展經驗來看，通常既有本體和零部件，又有集成業(yè)務的機器人企業(yè)規(guī)模會比單純做集成，或者只有零部件業(yè)務的企業(yè)規(guī)模要大很多。機器人本體是自動化技術的集大成者。在整個機器人產業(yè)鏈上面占據**為重要的位置，有的議價能力。機器人本體企業(yè)可以利用這種優(yōu)勢地位，整合上游零部件企業(yè)和下游系統集成企業(yè)。3.國內服務機器人前沿與國外類似，醫(yī)療機器人是我國服務機器人產業(yè)化的先行者。桁架機械手的應用，不僅提升了企業(yè)的生產效率，也展示了現代工業(yè)技術的魅力。

如何保養(yǎng)桁架機器人？維護是桁架機器人的關鍵。良好的保養(yǎng)可以延長桁架機器人的使用壽命。下面，高智精工小編將具體談談如何維護桁架機器人，有如下幾個方面：正確控制自動上下料機器人的溫度。自動上下料機器人可代替人工工作24小時。但是，如果真的是24小時不間斷運行的話，機器會吃不消的。因此，我們在使用桁架機器人的時候，在連續(xù)工作12個小時左右后，讓桁架機器人休息半個小時到一個小時，以控制自動上下料機器人的穩(wěn)定性。

正確控制自動上下料機器人的環(huán)境濕度。由于自動上下料機器人使用的材料非常特殊，人們在使用該產品時必須嚴格控制環(huán)境濕度。一旦環(huán)境濕度過高且長期處于這樣的工作環(huán)境中，就很有可能發(fā)生銹蝕，直接影響產品的使用效果。 桁架機械手的智能化故障診斷，能夠及時發(fā)現并解決問題，降低了故障率。智能機械手方案

家電制造領域，桁架機械手助力實現家電配件的快速組裝和準確安裝。智能機械手方案

    哈工大機器人所和北航機器人所的手術機器人國內。在家用機器人領域，蘇州科沃斯被譽為的“IROBOT”，其產品由于價格比國外便宜，并迅速占領國內市場。(1)科沃斯：**的IROBOT蘇州科沃斯原來是伊萊克斯吸塵器的代工企業(yè)，從2009年開始推出“地寶”掃地機器人，價格約為IROBOT的ROOMBA一半，迅速占領國內市場。估計2013年營收已達10個億規(guī)模，國內市場份額超50%。據**估計，目前家用掃地機器人在國內的滲透率只有，而同類產品由于進入美國市場的時間要早的多 智能機械手方案