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多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測，攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離、分辨率、角分辨率等探測參數各異，對應于物體探測能力、識別分類能力、三維建模、抗惡劣...

車載計算機集計算機多媒體技術、移動通訊技術、GPS技術和網絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業(yè)，功能強、體積小、可靠性高的移動電腦系統(tǒng)。集成度高、兼容性強、結構靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結構緊湊、性價比優(yōu)異、工作可靠、運行穩(wěn)定、使用安全、操作簡便...

點頻，即周期采集點數，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數會相對較少，掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數為 360°/0.2°=...

從車規(guī)級應用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集。兩側點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達，前方提高至 180度的超寬點云視野，提高應對...

激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自...

給定兩個來自不同坐標系的三維數據點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點...

車載計算機的市場現狀，截至2021年，車載計算機的市場規(guī)模已經達到97.1億美元，預計到2028年將以9.58%的年復合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費者對智能駕駛的需求，車載計算機市場將持續(xù)增長。目前，市場上的車載計算機一...

MEMS：MEMS激光雷達通過“振動”調整激光反射角度，實現掃描，激光發(fā)射器固定不動，但很考驗接收器的能力，而且壽命同樣是行業(yè)內的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小，所以需要多個雷達進行共同拼接才能實現大視角覆蓋，這就會在每個激光雷達掃描的邊緣出現...

不同類激光雷達的優(yōu)缺點：機械旋轉式激光雷達，機械旋轉式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉發(fā)射頭實現動態(tài)掃描。機械旋轉Lidar分立的收發(fā)組件導致生產過程要人工光路對準，費時費...

MEMS陣鏡激光雷達，MEMS振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現掃描。硅基M...

激光雷達的優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：轉鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉機構】，也可以把產品體積做小，進而降低成本。并且旋轉機構只有反射鏡，整體重量比較輕，電機軸承的負荷小，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定，壽命更長，是符合車規(guī)量產的優(yōu)勢條件。劣勢：因為有【...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實也沒有什么,功能并不會比個人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機械結構，因此在耐久度上表現更出眾；雖然省去機械掃描結構，但卻能做到類似機械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小，量產后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達對激光調試、信號處理...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實也沒有什么,功能并不會比個人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,...

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達，也包含了多回波信息及噪點信息，格式如下：每個標記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組...

基于車聯網的車載計算機車聯網的普及，讓車載計算機具備了更多豐富的應用場景，包括車輛狀況監(jiān)測、遠程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機:可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況，提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機的市場是怎樣的呢...

豐富的連接性，此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數據卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯網連接不可用時依...

從自動駕駛技術發(fā)展來看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數分別為0臺、1臺和5臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內市場而言，中國擁有世界...

車載計算機系統(tǒng)有什么用途？車載計算機系統(tǒng)可用于各種不同的應用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設計和構造使它們部署在偏遠的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點：FLASH激光雷達較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設計。設計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍，...

1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念，并潛心致力于開發(fā)和搭建AutoPC的軟件平臺，其目的是再造一個PC市場，使人們在汽車中也能使用平時在家和公司使用的WEB服務，從而實現建立汽車信息網絡的“Connected Car”的構思。19...

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無人機領域積累的電機精確調控技術及自動化產線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題，也為其激光雷達技術構筑護城河。工作原理，棱鏡式激光雷達也稱為雙...

車載智能導航通信導航儀不光作為一個導航設備提供導航服務，同時內置了語音通訊模塊，讓上述問題都得以完美解決。并且，車載智能導航通信導航儀不只可以像手機一樣實現一對一通話，還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫，虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”，小車也有大安全。隨意泊車實時...

基于車聯網的車載計算機車聯網的普及，讓車載計算機具備了更多豐富的應用場景，包括車輛狀況監(jiān)測、遠程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機:可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況，提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機的市場是怎樣的呢...

汽車應用計算機具有以下優(yōu)勢：1)計算機控制中基本沒有運動部件，避免了機器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非?？?，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實現輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統(tǒng)實際上可以“聞”到...

有威信機構預測：網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現橫向360度的覆蓋面，通過內部鏡片實現垂直...

安裝了交互式導航儀后，在需要導航時，您只需按下一鍵導航按鍵，即可呼叫至客服中心?？头藛T根據您的要求進行自動導航規(guī)劃，并將導航線路下發(fā)到導航儀上，完成智能導航。并且，您可以通過咨詢客服中心，查找所需要的興趣點信息，例如：加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...

車載計算機的發(fā)展是汽車智能化和車聯網應用發(fā)展的必然趨勢，未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域，也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統(tǒng)，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...

應用前景，根據研究機構預測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統(tǒng)產品的銷售將保持高速增長。預測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產品的銷售臺數為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明，...