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要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的精確距離，那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測(cè)量時(shí)間，因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度。首先，我們需要明確，激光雷達(dá)并不是單獨(dú)運(yùn)作的，一般是由激光發(fā)射器、接收...

肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲(chǔ)、無人巡檢等。面對(duì)肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國(guó)自動(dòng)駕駛送...

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車、自動(dòng)清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機(jī)等，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過30km/h）。激光雷達(dá)可安裝在A...

隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當(dāng)成車載一體機(jī)來使用，這樣不只功能強(qiáng)大，而且對(duì)于操作系統(tǒng)更為熟悉，可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風(fēng)格。車載電腦是一個(gè)正在快速成長(zhǎng)的新興市場(chǎng)，特別在車載物流管理領(lǐng)域，車載電腦無疑將會(huì)成為一種趨勢(shì)，原因在于商用與公用車輛...

車載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類型：1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)，點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊，它處理來自相關(guān)傳感器的輸入信號(hào)，控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí)，保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號(hào)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè)，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm，以避免可見光對(duì)人眼的傷害...

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點(diǎn)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)來說，得到的三維點(diǎn)便是一個(gè)很好的極坐標(biāo)系下的多個(gè)點(diǎn)的觀測(cè)，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)激光回波時(shí)間計(jì)算得到的距離。但 LiDAR 通常會(huì)輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測(cè)值，頭一是因?yàn)?LiDAR 在...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持下，車載計(jì)算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時(shí)將進(jìn)一步推動(dòng)智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

值得注意的是，目前多數(shù)后裝市場(chǎng)的車載電腦廠商均來自于一般IT公司轉(zhuǎn)型或工業(yè)用計(jì)算機(jī)廠商，多數(shù)不具備高質(zhì)量汽車產(chǎn)業(yè)背景。林威佐強(qiáng)調(diào)，要設(shè)計(jì)制造出真正適合在車上環(huán)境使用的電腦必須要多考慮到高度不穩(wěn)定的車用電瓶電源、振動(dòng)問題、沖擊問題、寬廣工作溫度問題、寬廣保存溫度...

汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：1)計(jì)算機(jī)控制中基本沒有運(yùn)動(dòng)部件，避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計(jì)算機(jī)工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級(jí)測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時(shí)變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...

Carputers 提供哪些常見功能？堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制，車載電腦配備電源點(diǎn)火管理，可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，讓用戶控制開/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...

肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲(chǔ)、無人巡檢等。面對(duì)肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國(guó)自動(dòng)駕駛送...

車載平板電腦是指的平板狀態(tài)的車載電腦，以觸摸屏和按鍵作為基本的輸入設(shè)備。它擁有的觸摸屏允許用戶通過手指觸控進(jìn)行作業(yè)而不是傳統(tǒng)的鍵盤或鼠標(biāo)。車載平板電腦是一種高度集成化的設(shè)備，其功能可以實(shí)現(xiàn)車載全能多媒體娛樂，衛(wèi)星定位導(dǎo)航，汽車信息和故障輔助診斷，甚至可以實(shí)現(xiàn)部...

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

下游主要客戶：車載領(lǐng)域，目前，在智能駕駛市場(chǎng)中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品，不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...

現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米，汽車?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測(cè)源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá)。1928年，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在...

測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件...

激光雷達(dá)按照測(cè)距方法可以分為飛行時(shí)間（TimeofFlight，ToF）測(cè)距法、基于相干探測(cè)FMCW測(cè)距法、以及三角測(cè)距法等，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠(yuǎn)的測(cè)程（100～250m），是車載激光雷達(dá)的好選擇方案。ToF是目前市場(chǎng)車載中長(zhǎng)距激光雷達(dá)的...

工作原理，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡(jiǎn)稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個(gè)陣元的電流相位，利用相位差...

車載計(jì)算機(jī)的趨勢(shì)：在技術(shù)層面上，車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和定制化的服務(wù)。此外，車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行...

內(nèi)存可以分為兩種，一種是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，一種是只讀存儲(chǔ)器(ROM)。隨機(jī)存取存儲(chǔ)RAM是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory)的縮寫，意思是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器在運(yùn)行時(shí)，既可以向其寫入信息，又可以從中讀取信息，所以也叫讀寫存儲(chǔ)器。RAM主要...

寬溫要求：我國(guó)大部分處在亞熱帶和溫帶地區(qū)，幅員遼闊，車輛的溫度環(huán)境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對(duì)車載設(shè)備是個(gè)考驗(yàn)。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺(tái)電氣設(shè)備，特別是警用，醫(yī)用車輛。不合格的電磁輻射會(huì)給其他設(shè)備帶來嚴(yán)重的干擾，比如數(shù)傳電臺(tái)，醫(yī)用高精...

測(cè)距準(zhǔn)度：激光雷達(dá)探測(cè)得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測(cè)量結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)符合程度越高。點(diǎn)頻：激光雷達(dá)每秒完成探測(cè)并獲取的探測(cè)點(diǎn)的數(shù)目?？垢蓴_：激光雷達(dá)對(duì)工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號(hào)的抵抗能力,抗干擾能力越強(qiáng)說明在多臺(tái)激光雷...

二維掃描振鏡激光雷達(dá)，這類激光雷達(dá)的主要元件是兩個(gè)掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描。特點(diǎn)是掃描速度快，精度高。比如：一個(gè)四面多邊形，只移動(dòng)八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達(dá)），以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為266...

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測(cè)、3D車輛檢測(cè)等；亦可進(jìn)行車道線檢測(cè)、場(chǎng)景分割等任務(wù)。除了障礙物感知，激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)...

有幾個(gè)原因：我們這里說的激光雷達(dá)，是指 TOF 激光雷達(dá)，TOF 測(cè)距，靠的是 TDC 電路提供計(jì)時(shí)，用光速乘以單向時(shí)間得到距離，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實(shí)現(xiàn)，本質(zhì)上是對(duì)一個(gè)低頻的晶振信號(hào)做差值，實(shí)現(xiàn)高頻的計(jì)數(shù)。所以，測(cè)距的精度，強(qiáng)烈依賴...

車載計(jì)算機(jī)的趨勢(shì)：在技術(shù)層面上，車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和定制化的服務(wù)。此外，車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行...

技術(shù)特征，21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個(gè)地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因?yàn)闀r(shí)代需要延伸到生活的每一個(gè)角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...

車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢(shì)，未來的車載計(jì)算機(jī)將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域，也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。車載計(jì)算機(jī)(IVI)表示一種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...