達明機器人以AI重新定義下個時代的協(xié)作機器人,今年持續(xù)擴增產品線,發(fā)布高負載AI協(xié)作機器人-TM20。業(yè)界的超輕量設計,適合搭載AMR的移動式機器人解決方案,當AMR乘載的重量越輕,可大幅降低耗能及充電次數(shù),提升使用效率,進而提升生產稼動率。此外,超輕量設計更...
圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目,在日常生產中,我們需要對產品進行檢測,以此保證產品的合格率,在視覺技術還未介入時,生產線大多采取人工的方式進行檢測,但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析,我們可以快...
利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭,在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如:寬度,半長,面積,形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息,通過控制機結合相應的工藝參數(shù)和預先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預測熔深,熔透,熔寬和...
機器視覺在藥品生產中的應用藥品的生產和加工過程非常嚴格,任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺,可以實現(xiàn)對藥品生產過程的質量控制和管理控制,例如對片劑的形狀、數(shù)量、包裝質量的監(jiān)控,可以提高藥品和包裝的質量,保證安全的患者。機器視覺在產品表面質量檢測中的應用...
達明機器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設備進行智能管理的工業(yè)圖控軟件,具備實時系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動化管理系統(tǒng)。達明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS),無縫銜接達明協(xié)作手臂,實時監(jiān)測機械手臂運作狀況以及生產現(xiàn)場...
當前的協(xié)作機器人領域,視覺應用需求巨大,機器人與視覺結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求,視覺應用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關鍵推動技術,同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三...
利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭,在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如:寬度,半長,面積,形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息,通過控制機結合相應的工藝參數(shù)和預先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預測熔深,熔透,熔寬和...
機器視覺技術在自動化行業(yè)中的典型應用如今,自動化技術在我國正在飛速發(fā)展。人們對機器視覺有了更深刻地理解,他們對機器視覺的看法也發(fā)生了巨大的變化。機器視覺系統(tǒng)提高了生產中的自動化程度,從而使其可以在不適用于手動操作的危險工作環(huán)境中使用,從而可以大批量連續(xù)生產生產...
在視覺技術的不斷成熟中,應用領域也在進一步擴大。在生產過程中,我們在用機器人取代人工后,有一個重要的生產動作——上下料抓取,這種場景在現(xiàn)代化工廠很常見,而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上,在實際應用中,整個系統(tǒng)通過對目標進行圖像抓取,圖像分析,...
軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形,碼放垛型不規(guī)則,運輸后松散等原因,無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛,3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位,引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...
復合機器人也稱為移動機械臂、復合操作機器人和移動操作機器人。它們通常被稱為英國移動操縱器。有一個復合機器人“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR機械手相比,單一功能不僅結合了兩者的特點,而且更加靈活。半導體、33、C復合機器人可以在電子、醫(yī)療、日化、機械加工等傳...
復合機器人是一種集成移動機器人和協(xié)作機器人兩項功能為一身的型機器人。在工業(yè)領域,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移動機器人,即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。半導體行業(yè)對...
機器視覺檢測系統(tǒng)通常采用CCD(ChargeCoupledDevice)照相機攝取檢測圖像,將其轉化為數(shù)字信號,再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數(shù)字信號進行處理,從而得到所需要的各種目標圖像特征值,并在此基礎上實現(xiàn)模式識別,坐標計算,灰度分布圖等多種功能...
復合型機器人(Hybrid Robot)是一種結合了多種機器人技術的綜合性機器人系統(tǒng),包括機械臂、移動平臺、傳感器、視覺系統(tǒng)、人工智能、控制系統(tǒng)等,具有復雜的動作控制和度智能的特點,可以適應多種復雜環(huán)境,并完成多種任務。復合型機器人的應用范圍非常,包括制造業(yè)、...
因半導體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴苛的要求,如要求不影響產線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,因此在半導體產線當中,能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復合型機器人,已經逐漸成為了半導體行業(yè)應用中被使用的成熟智能設備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網...
隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,柔性復合機器人的出現(xiàn)具有能夠在復雜環(huán)境下驚醒靈活工作的特點,同時,柔性復合機器人也能夠在不斷變形之中完成各項任務、計劃等,對于人機協(xié)同工作的開展以及發(fā)展來說,能夠起到提升安全性的關鍵作用...
提生產過程的自動化水平 復合材料機器人有利于提原材料和配件運輸、工件裝卸和機器組裝的自動化程度,提勞動生產率,降低生產成本,加快工業(yè)生產的機械化和自動化。 改善工作條件,避免人身事故 復合機器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險操作,改善了工人的工作條件...
復合機器人產品特點 搭載協(xié)作機器人和機器視覺系統(tǒng),在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位,自動搬運和機臺的自動上下料。 復合機器人搭載協(xié)作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。...
隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和機械臂的單一功能,了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié),復合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業(yè),以滿足...
在電子、半導體、醫(yī)療、日化、機械加工等3C行業(yè)的具體應用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經得到了成熟的應用,其中機械手包括多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等。相對而言,AGV+合作機器人(又稱復合機器人)更加精細,可以應用于更...
案例:群創(chuàng)光電。該工廠應用了達明移動復合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料,基于激光SLAM的混合定位導航技術,實現(xiàn)室內 ±5mm的重復定位精度,有效對接各種設備;導入TM landmark 應用,復合機器到位,達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...
更簡易的部署:自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動機器人分布式控制系統(tǒng),機器人單機作業(yè)與多機調度切換自如;更平穩(wěn)的移動:采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,...
半導體行業(yè)極的潔凈度要求對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說是一道很的門檻,再加上行業(yè)特有的SEMI標準和認證,技術上還有待突破;以及半導體行業(yè)非常封閉,資訊和信息獲取難度大,在商務關系上也很難突破,這使得市場上玩家并不多。目前復合移動機器人市場基本已經形成了一個穩(wěn)定的雛形...
基于智能移動機器人、協(xié)作機器人、視覺識別等技術的綜合應用。可快速布置于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現(xiàn)物料自動搬運、CNC上下料、自動分揀等功能。 技術規(guī)格: 常規(guī)負載:20kg 運行速度:0.5/0.8m/s 手臂末端綜合作業(yè)精度:<0.5mm 定...
復合機器人是一種集成移動機器人和工業(yè)機器人兩項功能為一身的型機器人。復合機器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機械臂的單一功能。既了兩者的特性又更顯柔性化,反饋快,操作易,可移動操作的復合機器人,成為實現(xiàn)工業(yè)生產智能化的關鍵設備,也成為下半場...
3C行業(yè)應用案例。S公司是國內片式電感企業(yè),主要從事精密電子元器件的研發(fā)、生產和銷售,產品應用于電源開關(轉換器)、能源、電腦、消費電子等領域,是蘋果、華為、三星等國內外頭部企業(yè)的合作伙伴。在市場需求快速爆發(fā)的背景下,該企業(yè)面臨招工用工難、人工搬運一致性低、生...
復合機器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人機器人一般只需要完成A-B點位的工藝,而復合機器人可以更加靈活地像人一樣進行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進一步打開了人們的想象空間,例如在工業(yè)制造領域中,單一的固定工位的機器人很...
更簡易的部署:自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動機器人分布式控制系統(tǒng),機器人單機作業(yè)與多機調度切換自如;更平穩(wěn)的移動:采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,...
柔性復合機器人是一種度集成,結合多種技術得型科技產品,只要由協(xié)作機器人、AMR自主移動機器人、視覺系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等多部分組成,其中,AMR自主移動機器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體得綜合機器人系統(tǒng)。它集中了傳感...
協(xié)作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作,將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創(chuàng)夾具及視覺,即使在非結構化環(huán)境中,達明機器人也能識別、拾取各種物體,部署于復雜度更的自動化生產流程中。且達明機器人易于編程,用戶更可以通過其示教器...