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達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對(duì)工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS)，無縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手臂運(yùn)作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場(chǎng)景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三...

利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長(zhǎng)，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動(dòng)態(tài)過程模型預(yù)測(cè)熔深，熔透，熔寬和...

機(jī)器視覺技術(shù)在自動(dòng)化行業(yè)中的典型應(yīng)用如今，自動(dòng)化技術(shù)在我國正在飛速發(fā)展。人們對(duì)機(jī)器視覺有了更深刻地理解，他們對(duì)機(jī)器視覺的看法也發(fā)生了巨大的變化。機(jī)器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度，從而使其可以在不適用于手動(dòng)操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境中使用，從而可以大批量連續(xù)生產(chǎn)生產(chǎn)...

在視覺技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺識(shí)別、視覺檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分析，...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...

復(fù)合機(jī)器人也稱為移動(dòng)機(jī)械臂、復(fù)合操作機(jī)器人和移動(dòng)操作機(jī)器人。它們通常被稱為英國移動(dòng)操縱器。有一個(gè)復(fù)合機(jī)器人“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR機(jī)械手相比，單一功能不僅結(jié)合了兩者的特點(diǎn)，而且更加靈活。半導(dǎo)體、33、C復(fù)合機(jī)器人可以在電子、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等傳...

復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動(dòng)機(jī)器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對(duì)機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“手眼腳”三項(xiàng)功能的復(fù)合型機(jī)器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)...

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 搭載協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng),在人機(jī)混合的車間代替人工完成對(duì)物料的自動(dòng)定位，自動(dòng)搬運(yùn)和機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料。 復(fù)合機(jī)器人搭載協(xié)作式機(jī)械臂:六軸式機(jī)械臂,靈活操作 適用于人機(jī)混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運(yùn)動(dòng),無需安全圍欄,不占用廠房面積。...

案例：群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人-TM12M進(jìn)行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，有效對(duì)接各種設(shè)備；導(dǎo)入TM landmark 應(yīng)用，復(fù)合機(jī)器到位，達(dá)明機(jī)器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...

基于智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用。可快速布置于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、CNC上下料、自動(dòng)分揀等功能。 技術(shù)規(guī)格： 常規(guī)負(fù)載：20kg 運(yùn)行速度：0.5/0.8m/s 手臂末端綜合作業(yè)精度：＜0.5mm 定...

復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的型機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機(jī)械臂的單一功能。既了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動(dòng)操作的復(fù)合機(jī)器人，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備，也成為下半場(chǎng)...

3C行業(yè)應(yīng)用案例。S公司是國內(nèi)片式電感企業(yè)，主要從事精密電子元器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品應(yīng)用于電源開關(guān)（轉(zhuǎn)換器）、能源、電腦、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，是蘋果、華為、三星等國內(nèi)外頭部企業(yè)的合作伙伴。在市場(chǎng)需求快速爆發(fā)的背景下，該企業(yè)面臨招工用工難、人工搬運(yùn)一致性低、生...

復(fù)合機(jī)器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機(jī)器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人一般只需要完成A-B點(diǎn)位的工藝，而復(fù)合機(jī)器人可以更加靈活地像人一樣進(jìn)行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進(jìn)一步打開了人們的想象空間，例如在工業(yè)制造領(lǐng)域中，單一的固定工位的機(jī)器人很...

更簡(jiǎn)易的部署：自動(dòng)構(gòu)建地圖，無需場(chǎng)景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對(duì)接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)；更智能的控制：一代移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動(dòng)：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過縫過坎平穩(wěn)順滑，...

柔性復(fù)合機(jī)器人是一種度集成，結(jié)合多種技術(shù)得型科技產(chǎn)品，只要由協(xié)作機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等多部分組成，其中，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體得綜合機(jī)器人系統(tǒng)。它集中了傳感...

協(xié)作機(jī)器人可以簡(jiǎn)化物料搬運(yùn)、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，達(dá)明機(jī)器人也能識(shí)別、拾取各種物體，部署于復(fù)雜度更的自動(dòng)化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機(jī)器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺的單一功能，了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化。以一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)場(chǎng)景來描述“復(fù)合機(jī)器人”：AGV小車機(jī)器人，負(fù)責(zé)在廠區(qū)運(yùn)送物料；但AGV做...

隨著工業(yè)智能化需求日益增多，工藝復(fù)雜程度不斷提升，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺的單一功能，了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化的特性，且機(jī)器人隨著與實(shí)際應(yīng)用需求結(jié)合地日益深入。 [2]復(fù)合機(jī)器人可以實(shí)...

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 搭載協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng),在人機(jī)混合的車間代替人工完成對(duì)物料的自動(dòng)定位，自動(dòng)搬運(yùn)和機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料。 復(fù)合機(jī)器人搭載協(xié)作式機(jī)械臂:六軸式機(jī)械臂,靈活操作 適用于人機(jī)混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運(yùn)動(dòng),無需安全圍欄,不占用廠房面積。...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人類與協(xié)作機(jī)器人相互攜手合作并且截長(zhǎng)補(bǔ)短，可望帶動(dòng)生產(chǎn)效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如何讓人類與機(jī)器人透過更好的協(xié)作方式讓彼此發(fā)揮更大的價(jià)值，從跳脫傳統(tǒng)防護(hù)柵欄、區(qū)域隔離到如今近距離互動(dòng)，不難發(fā)現(xiàn)人機(jī)共工越來越貼合密切，市場(chǎng)認(rèn)為，在...

復(fù)合機(jī)器人乃是手腳并用，將這兩種作用組合在一起。復(fù)合型工業(yè)生產(chǎn)AGV復(fù)合機(jī)器人主要用途在3C電子器件、半導(dǎo)體材料、診療、日化品、機(jī)械加工等領(lǐng)域的特殊應(yīng)用場(chǎng)景中，AGV復(fù)合機(jī)器人運(yùn)用比較完善，可是銷售市場(chǎng)生產(chǎn)廠家不多，AGV+機(jī)械手臂復(fù)合機(jī)器人的一個(gè)難題之一就是...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺的單一功能，了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化。以一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)場(chǎng)景來描述“復(fù)合機(jī)器人”：AGV小車機(jī)器人，負(fù)責(zé)在廠區(qū)運(yùn)送物料；但AGV做...

AGV復(fù)合機(jī)器人一般導(dǎo)航方法較為，優(yōu)勢(shì)就是靈便，所以一般不會(huì)選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航，大部分用以激光器導(dǎo)航或是當(dāng)然導(dǎo)航，無需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備，保證能夠短路徑算法，導(dǎo)航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復(fù)合機(jī)器人的軟性。AGV復(fù)合機(jī)器人不單單是AGV+機(jī)械臂。A...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，柔性復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn)具有能夠在復(fù)雜環(huán)境下驚醒靈活工作的特點(diǎn)，同時(shí)，柔性復(fù)合機(jī)器人也能夠在不斷變形之中完成各項(xiàng)任務(wù)、計(jì)劃等，對(duì)于人機(jī)協(xié)同工作的開展以及發(fā)展來說，能夠起到提升安全性的關(guān)鍵作用...

導(dǎo)入達(dá)明自帶視覺協(xié)作機(jī)器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機(jī)器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過TMvision + TM Landmark,將空間...

基于智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用?？煽焖俨贾糜谧詣?dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、CNC上下料、自動(dòng)分揀等功能。 技術(shù)規(guī)格： 常規(guī)負(fù)載：20kg 運(yùn)行速度：0.5/0.8m/s 手臂末端綜合作業(yè)精度：＜0.5mm 定...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足...