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下肢康復(fù)機(jī)器人的特點(diǎn)你了解嗎？有哪些？量化雙下肢運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱(chēng)性和軀體穩(wěn)定性情況：Remo能夠提供關(guān)于軀體維持靜態(tài)平衡的相關(guān)數(shù)據(jù)，如重心移動(dòng)速度、重心擺動(dòng)軌跡等；另外Remo還能夠提供在靜態(tài)站立時(shí)雙下肢負(fù)重的具體數(shù)值與壓力中心分布位置以及在蹲站運(yùn)動(dòng)過(guò)程中雙下肢的用...

下肢康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用于脊髓損傷的研究現(xiàn)狀在美國(guó)芝加哥、德國(guó)海德堡、瑞士巴塞爾康復(fù)醫(yī)院的科研組多中心的對(duì)慢性不完全性脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練的有效性研究，結(jié)果顯示，20例不完全性脊髓損傷患者在通過(guò)康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練后，患者的步行能力 明顯提高而且損傷程度重的患...

下肢康復(fù)機(jī)器人是根據(jù)神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性和功能重組理論作為設(shè)計(jì)依據(jù)，在常規(guī)的減重步行訓(xùn)練方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行強(qiáng)化改進(jìn)，加入可以控制運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)械腿進(jìn)行反復(fù)的關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)，模擬正常人步行，從而完成標(biāo)準(zhǔn)的下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)及減重步態(tài)訓(xùn)練，減輕患者下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙并進(jìn)行正常的步態(tài)...

如果康復(fù)能夠早期介入，則先對(duì)于組成站立、坐站、步行活動(dòng)的相關(guān)身體功能進(jìn)行訓(xùn)練，例如負(fù)重、平衡、下肢運(yùn)動(dòng)控制、模式化運(yùn)動(dòng)等，然后重新學(xué)習(xí)正常的這些運(yùn)動(dòng)方式。如果康復(fù)在患者已經(jīng)形成異常的運(yùn)動(dòng)方式后才開(kāi)始介入，這個(gè)時(shí)候還是得重新去訓(xùn)練這些活動(dòng)需要的身體功能，并矯正異...

下肢康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用于脊髓損傷的研究現(xiàn)狀在美國(guó)芝加哥、德國(guó)海德堡、瑞士巴塞爾康復(fù)醫(yī)院的科研組多中心的對(duì)慢性不完全性脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練的有效性研究，結(jié)果顯示，20例不完全性脊髓損傷患者在通過(guò)康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練后，患者的步行能力 明顯提高而且損傷程度重的患...

目前,關(guān)于下肢康復(fù)機(jī)器人的概念，還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通用的敘述。但是根據(jù)普遍公認(rèn)的理解,下肢康復(fù)機(jī)器人就是能夠輔助下肢運(yùn)動(dòng)功能受損的癱瘓患者自動(dòng)或半自動(dòng)完成康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)電一體化設(shè)備。它主要通過(guò)對(duì)患肢實(shí)施運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和功能性電刺激的方法，對(duì)患者受損的形成反饋，刺激損傷神經(jīng)...

你了解下肢康復(fù)機(jī)器人嗎？他的特點(diǎn)有哪些？實(shí)時(shí)地視覺(jué)反饋：在訓(xùn)練過(guò)程中，Remo能夠?qū)崟r(shí)地反饋雙下肢足底壓力中心的分布情況，讓患者通過(guò)視覺(jué)反饋了解到自身的負(fù)重和用力的不對(duì)稱(chēng)性，從而實(shí)時(shí)調(diào)整雙下肢的負(fù)重和用力，后期實(shí)現(xiàn)對(duì)稱(chēng)性負(fù)重和用力控制。另外在蹲站運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中，R...

下肢康復(fù)機(jī)器人為患者提供了一個(gè)更近似于生理模式的步態(tài)，有利于避免不必要的協(xié)同運(yùn)動(dòng)和異常代償性步態(tài)；以正常生理步行模式進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，可促進(jìn)正常步態(tài)的恢復(fù)，提高步行能力。早期反復(fù)的整個(gè)步態(tài)練習(xí)，可使軀干肌得到鍛煉,有利于直立姿勢(shì)和行走；同時(shí)由于下肢肌肉可獲得全方面...

在過(guò)去20年里，減重活動(dòng)平板步行訓(xùn)練的方法已被引入成為神經(jīng)康復(fù)方法。平板步行訓(xùn)練使復(fù)雜的步態(tài)周期得以重復(fù)。然而，不利問(wèn)題是所需要很多的物理治療師來(lái)輔助病人患側(cè)和重心轉(zhuǎn)移。此外，治療師必須花費(fèi)很多的體力從而經(jīng)常抱怨疲勞或過(guò)重身體壓力。因此的次數(shù)以及患者重復(fù)的次數(shù)...

下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合醫(yī)學(xué)理論并融合機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似于人體下肢骨骼的支撐功能、關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)功能及真實(shí)地面類(lèi)人步態(tài)行走功能，為不同損傷狀態(tài)、不同恢復(fù)狀態(tài)、不同年齡和不同身體特征的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，提供正確步態(tài)引導(dǎo)、全方面保護(hù)、身體支撐等特性的類(lèi)人行走驅(qū)動(dòng)控...

下肢康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)效果有哪些？及早進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練可以縮短患者恢復(fù)步行的康復(fù)時(shí)間；強(qiáng)化下肢的傳入感覺(jué)刺激,改善神經(jīng)系統(tǒng)的興奮性、靈活性和協(xié)調(diào)性；改善和維持下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)度,提高肌肉的力量和耐力；通過(guò)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,緩解患者下肢的肌肉痙攣；改善患者的機(jī)體功能,防止性低血壓...

下肢康復(fù)機(jī)器人研究起源于二十世紀(jì)八九十年代。歐美國(guó)家對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)及理論研究一直處于地位。近年來(lái)下肢康復(fù)機(jī)器人已在發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用，并開(kāi)始由機(jī)構(gòu)用戶(hù)向個(gè)人用戶(hù)延展。國(guó)內(nèi)對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人研究起步較晚，盡管近幾年有不少新成果面世，整體尚處于初級(jí)發(fā)展階段，...

下肢康復(fù)機(jī)器人不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場(chǎng)景，滿(mǎn)足康復(fù)訓(xùn)練的需要，同時(shí)可以幫助治療師對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評(píng)價(jià)和識(shí)別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)?，提高康?fù)效果。還可以幫助患者模擬正常人的步行規(guī)...

肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中的一種，它可以模擬正常人的行走姿態(tài)，并且可以承擔(dān)一部分人體的重量，對(duì)下肢有運(yùn)動(dòng)障礙的病人進(jìn)行有效的下肢康復(fù)訓(xùn)練。盡管目前國(guó)際上康復(fù)機(jī)器人研發(fā)覆蓋的領(lǐng)域包括了手部康復(fù)機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、踝部康復(fù)機(jī)器人及下肢康復(fù)機(jī)器人，但恢復(fù)...

在我國(guó)，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視，而康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段，一些簡(jiǎn)單康復(fù)器械遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)智能化、人機(jī)工程化的康復(fù)機(jī)器人的需求。鑒于康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用背景,康復(fù)機(jī)器人需要滿(mǎn)足安全性、有效性和舒適性的要求?？祻?fù)機(jī)器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)...

腦卒中患者常見(jiàn)小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱(chēng)為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過(guò)縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)補(bǔ)償。部分患者還可...

其實(shí)，Remo聯(lián)合漸進(jìn)性地負(fù)重來(lái)保證患者進(jìn)入直立姿勢(shì)，增加感覺(jué)輸入。根據(jù)Remo的功能情況，Remo主要適用于系統(tǒng)損傷（如腦卒中、腦外傷、脊髓損傷、多發(fā)性硬化等）導(dǎo)致的功能障礙，包括平衡障礙、下肢運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)障礙、姿勢(shì)對(duì)線(xiàn)問(wèn)題、膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性下降、肌力下降等評(píng)估與訓(xùn)...

下肢康復(fù)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？適用范圍廣，滿(mǎn)足于不同的病人以及不同病程；操作簡(jiǎn)便，人機(jī)界面友好；評(píng)估與訓(xùn)練相結(jié)合，科學(xué)有效；實(shí)時(shí)反饋人體足底壓力中心；趣味性，游戲性等。根據(jù)Remo的功能情況，Remo主要適用于系統(tǒng)損傷（如腦卒中、腦外傷、脊髓損傷、多發(fā)性硬化等）...

康復(fù)機(jī)器人可早期對(duì)患者進(jìn)行以負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合為特征的步行訓(xùn)練。通過(guò)使用懸吊裝置給患者提供合適的支持，減輕部分體重，去除其下肢應(yīng)承受的體重，并重新分配，從而減輕腿部的負(fù)擔(dān)，以保持正確的直立位。這樣就可使患者能在康復(fù)早期還不具有足夠承重和保持平衡能力的...

應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行步行訓(xùn)練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓(xùn)練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓(xùn)練方案，即被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案。對(duì)于損傷早期或者功能受損嚴(yán)...

下肢康復(fù)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？操作簡(jiǎn)便：從硬件上看，Remo的床板高度設(shè)計(jì)非常符合患者進(jìn)行床-輪椅轉(zhuǎn)移的高度；綁帶的設(shè)計(jì)采用的是胸綁帶，操作簡(jiǎn)單；腿臂拆卸與調(diào)節(jié)通過(guò)旋鈕完成；床體角度電動(dòng)調(diào)節(jié)。從軟件上看，Remo全中文的操作界面讓中國(guó)操作者極易上手，另外Rem...

康復(fù)的過(guò)程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進(jìn)患其回歸社會(huì)的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴(lài)于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，其對(duì)康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時(shí)間短、強(qiáng)度不夠、針對(duì)性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，...

當(dāng)前，神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致肢體功能障礙的康復(fù)主要依賴(lài)于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，難以實(shí)現(xiàn)度、有針對(duì)性和重復(fù)性的訓(xùn)練要求，而且治療師的勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以保證訓(xùn)練的持續(xù)性和穩(wěn)定性，效果還受到治療師水平的影響。近幾年神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域已采用康復(fù)機(jī)器人設(shè)備對(duì)各種神經(jīng)功能障礙的病人進(jìn)行步...

在我國(guó)，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視，而康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段，一些簡(jiǎn)單康復(fù)器械遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)智能化、人機(jī)工程化的康復(fù)機(jī)器人的需求。鑒于康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用背景,康復(fù)機(jī)器人需要滿(mǎn)足安全性、有效性和舒適性的要求?？祻?fù)機(jī)器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)...

當(dāng)前，神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致肢體功能障礙的康復(fù)主要依賴(lài)于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，難以實(shí)現(xiàn)度、有針對(duì)性和重復(fù)性的訓(xùn)練要求，而且治療師的勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以保證訓(xùn)練的持續(xù)性和穩(wěn)定性，效果還受到治療師水平的影響。近幾年神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域已采用康復(fù)機(jī)器人設(shè)備對(duì)各種神經(jīng)功能障礙的病人進(jìn)行步...

康復(fù)機(jī)器人是直接對(duì)患者肢體進(jìn)行操縱，因此機(jī)器的設(shè)計(jì)必須從患者的需要出發(fā)，同時(shí)符合臨床康復(fù)訓(xùn)練的規(guī)律。目前的康復(fù)機(jī)器人都能夠在一定程度上向患者提供一些訓(xùn)練方案，有助于患者健康?；颊叩牟∏榍Р钊f(wàn)別，在不同的康復(fù)分期還具有不同的運(yùn)動(dòng)模式。同時(shí)，康復(fù)訓(xùn)練必須針對(duì)不同的...

下肢康復(fù)機(jī)器人為患者提供了準(zhǔn)確合理助力、正確步態(tài)引導(dǎo)，全方面保護(hù)，身體支撐等功能。為患者提供安全舒適的康復(fù)訓(xùn)練。車(chē)式框架在康復(fù)訓(xùn)練行走過(guò)程中對(duì)患者的腰部以上身體形成有效支撐、穩(wěn)定骨盆，給患者提供全方面的保護(hù)，并且設(shè)備隨行走步態(tài)重心的起伏而起伏，增加了行走的舒適...

下肢康復(fù)機(jī)器人在不完全性脊髓損傷患者步行功能訓(xùn)練中的應(yīng)用越來(lái)越廣，因?yàn)樗蔀橄轮峁┲貜?fù)的助力或抗阻的步行訓(xùn)練。現(xiàn)代的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，不斷地重復(fù)訓(xùn)練，有助于肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)。而下肢康復(fù)機(jī)器人是以 一種高度重復(fù)精確的生理步態(tài)模式對(duì)下肢提供連續(xù)的步行、 步態(tài)訓(xùn)練...

對(duì)于四肢健全的人來(lái)說(shuō)，自由地活動(dòng)、奔跑跳躍是一件再正常不過(guò)的事，而對(duì)于癱瘓患者來(lái)講，哪怕是站立都成為了一種奢望。隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人開(kāi)始逐漸運(yùn)用于各個(gè)不同的領(lǐng)域，機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的出現(xiàn)，讓不少患者看到了希望。下肢重康復(fù)機(jī)器人具有多種不同訓(xùn)練方...

下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合醫(yī)學(xué)理論并融合機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似于人體下肢骨骼的支撐功能、關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)功能及真實(shí)地面類(lèi)人步態(tài)行走功能，為不同損傷狀態(tài)、不同恢復(fù)狀態(tài)、不同年齡和不同身體特征的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，提供正確步態(tài)引導(dǎo)、全方面保護(hù)、身體支撐等特性的類(lèi)人行走驅(qū)動(dòng)控...