腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時(shí)間來補(bǔ)償。部分患者還可以采用側(cè)身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知：人體的行走步態(tài)是三個(gè)關(guān)節(jié)的合成運(yùn)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都在其中起著不可替代的作用，因此步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)要考慮到下肢三個(gè)關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。下肢康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些？江蘇智能下肢康復(fù)機(jī)器人賣價(jià)

下肢康復(fù)機(jī)器人的特點(diǎn)你了解嗎？有哪些？量化雙下肢運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱性和軀體穩(wěn)定性情況：Remo能夠提供關(guān)于軀體維持靜態(tài)平衡的相關(guān)數(shù)據(jù)，如重心移動(dòng)速度、重心擺動(dòng)軌跡等；另外Remo還能夠提供在靜態(tài)站立時(shí)雙下肢負(fù)重的具體數(shù)值與壓力中心分布位置以及在蹲站運(yùn)動(dòng)過程中雙下肢的用力值和壓力中心的分布位置，客觀量化雙下肢負(fù)重和運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱性以及軀體的穩(wěn)定性。下肢評(píng)估訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)（Remo）是一款用于評(píng)估和訓(xùn)練下肢功能的下肢康復(fù)機(jī)器人，屬于固定式步態(tài)康復(fù)機(jī)器人的范疇，設(shè)計(jì)的目的是為了讓康復(fù)工作者能夠從康復(fù)性和功能性的觀點(diǎn)讓患者獲得一個(gè)比較好的康復(fù)效果，訓(xùn)練的目的是發(fā)展下肢功能性肌力、負(fù)重能力、運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性以及維持相應(yīng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度等，改善軀體的站立、坐站和步行功能。山東質(zhì)量下肢康復(fù)機(jī)器人值得推薦康復(fù)機(jī)器人是目前應(yīng)用于腦卒中較為新穎的一種方式。

康復(fù)的過程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進(jìn)患其回歸社會(huì)的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對(duì)一訓(xùn)練，其對(duì)康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時(shí)間短、強(qiáng)度不夠、針對(duì)性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，下肢康復(fù)機(jī)器人主要是根據(jù)現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，通過計(jì)算機(jī)控制下的外骨骼式矯正器帶動(dòng)患者雙下肢在醫(yī)用跑臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使大幅度的步態(tài)訓(xùn)練成為可能，并減輕了治療師的體力勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場(chǎng)景，滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要，同時(shí)可以幫助治療師對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評(píng)價(jià)和識(shí)別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)?，提高康?fù)效果。

下肢康復(fù)機(jī)器人為患者提供了一個(gè)更近似于生理模式的步態(tài)，有利于避免不必要的協(xié)同運(yùn)動(dòng)和異常代償性步態(tài)；以正常生理步行模式進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，可促進(jìn)正常步態(tài)的恢復(fù)，提高步行能力。早期反復(fù)的整個(gè)步態(tài)練習(xí)，可使軀干肌得到鍛煉,有利于直立姿勢(shì)和行走；同時(shí)由于下肢肌肉可獲得全方面的被動(dòng)和主動(dòng)訓(xùn)練，從而減少肌萎縮、維持肌肉容積及增強(qiáng)肌力，有效地鍛煉了偏癱下肢承重及步行能力，使患者由于患肢承重能力、肌力下降所致的失平衡狀態(tài)得到改善。隨著下肢承重能力的發(fā)展、步態(tài)對(duì)稱性的改善、肌肉活動(dòng)的規(guī)律化、生理化，患者平衡功能及運(yùn)動(dòng)能力得到提高。在康復(fù)訓(xùn)練的過程中，該機(jī)器人可以通過傳感器實(shí)時(shí)、精細(xì)評(píng)估患者的康復(fù)情況。

在應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人步行訓(xùn)練之前，康復(fù)治療師要對(duì)病人的運(yùn)動(dòng)能力和心肺功能進(jìn)行全方面的評(píng)估，以作為參數(shù)調(diào)整的參考；另一方面，步行能力障礙的病人可能由于長(zhǎng)期臥床或使用助行器幫助步行，已經(jīng)不習(xí)慣正常的步行模式，因此，病人開始訓(xùn)練階段，大部分患者不能順應(yīng)其所引導(dǎo)的正常步行模式，而且下肢肌肉收縮時(shí)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性差，這需要給患者一定的學(xué)習(xí)和適應(yīng)時(shí)間，其長(zhǎng)短要根據(jù)患者的病情和認(rèn)知功能而不同，需要根據(jù)每個(gè)人不同的情況進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)計(jì)。世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群。四川個(gè)性化下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)

下肢康復(fù)機(jī)器人在脊髓損傷患者康復(fù)中有哪些作用？江蘇智能下肢康復(fù)機(jī)器人賣價(jià)

康復(fù)機(jī)器人是目前腦卒中中較為新穎的一種方式，學(xué)界對(duì)于這種方式的論證也日益增多，國(guó)內(nèi)各大醫(yī)院也陸續(xù)引進(jìn)下肢機(jī)器人用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等病種的中。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一種，主要用于幫助有下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。有研究表明，機(jī)器人輔助下的下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，感覺和運(yùn)動(dòng)信息同步性較好，這對(duì)于神經(jīng)系統(tǒng)重塑，形成正確感覺和運(yùn)動(dòng)回路很有幫助。步行障礙是對(duì)病、傷、殘者日常生活活動(dòng)影響比較大的功能障礙之一，也是病、傷、殘者迫切需要恢復(fù)的功能障礙。因此分析步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和影響因素，對(duì)指導(dǎo)康復(fù)評(píng)估和有著重要意義。江蘇智能下肢康復(fù)機(jī)器人賣價(jià)

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