實(shí)時性是定位控制器的性能指標(biāo)之一。對于自動駕駛系統(tǒng),定位數(shù)據(jù)更新頻率需達(dá)到100Hz以上,以確保車輛在高速行駛中的安全決策。為滿足這一需求,...
定位控制器種類繁多,按控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)與半閉環(huán)。開環(huán)定位控制器結(jié)構(gòu)簡單、成本低,適用于對精度要求不高的簡易設(shè)備;閉環(huán)定位控制器則借助...
AGV專門使用控制器的定義與原理,AGV專門使用控制器是一種高度集成化的電子設(shè)備,具備運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理等功能。其主要原理是...
不同移動機(jī)器人有著不同的構(gòu)型,不同構(gòu)型會帶來性能上的差異,性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機(jī)器人底盤...
深圳易行機(jī)器人有限公司作為國內(nèi)一家移動機(jī)器人解決方案供應(yīng)商,主要研發(fā)銷售無人叉車、激光導(dǎo)航AGV、移動機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件,為移動機(jī)器人(AGV)整機(jī)廠商提供技術(shù)模塊及開發(fā)支持,為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運(yùn)解決方案。