礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測(cè)：露天礦的運(yùn)輸?shù)缆烦Ｑ刂蓤?chǎng)邊坡盤旋而上，一旦道路外側(cè)邊坡塌方，將中斷礦石運(yùn)輸，甚至可能造成車輛掉落事故。由于礦用車輛運(yùn)輸?shù)闹匾?，必須提前發(fā)現(xiàn)道路邊坡的任何不穩(wěn)定跡象。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)可以為礦山運(yùn)輸?shù)缆诽峁┤旌虻倪吰掳踩膊?。無人機(jī)沿運(yùn)輸干道飛行，拍攝道路兩側(cè)尤其是臨空邊坡的影像，構(gòu)建道路沿線的三維模型檔案。系統(tǒng)比較不同時(shí)間的模型，可檢測(cè)出邊坡坡腳隆起、局部巖體形變或新裂縫等毫米級(jí)細(xì)小變化。相比人工駕車巡查，無人機(jī)能夠接近懸崖邊緣獲取細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，并通過誤差補(bǔ)償算法確保測(cè)量精度不受飛行姿態(tài)影響。在云平臺(tái)上，礦山管理者能夠?qū)崟r(shí)查看所有運(yùn)輸要道的邊坡穩(wěn)定狀況。當(dāng)監(jiān)測(cè)警報(bào)某路段邊坡出現(xiàn)異常位移時(shí)，礦山可以立即封閉道路、組織排危和清理，以防止邊坡垮塌造成嚴(yán)重后果，并盡快恢復(fù)安全通行。地震后電力設(shè)施位移快速巡檢，多點(diǎn)監(jiān)測(cè)助力災(zāi)后搶修決策。位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀展示

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡，將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè)，但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡，更難捕捉到早期細(xì)微變形?，F(xiàn)在通過無人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行，獲取完整的高墻坡面影像，并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型，對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ，能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí)，礦山能夠及時(shí)撤離人員和設(shè)備，并采取減載放坡等預(yù)防措施，防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故。邊坡支護(hù)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)建筑鄰近施工沉降監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)支撐保護(hù)周邊建筑免受開挖影響。

災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評(píng)估：地震、exposure等災(zāi)害過后，大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明，快速評(píng)估哪些建筑出現(xiàn)危險(xiǎn)位移對(duì)救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時(shí)又存在漏判，且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險(xiǎn)。使用無人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng)可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無人機(jī)深入災(zāi)區(qū)，對(duì)重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無人機(jī)繞建筑飛行幾周，獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對(duì)位移等數(shù)據(jù)，并通過三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺算法能夠在復(fù)雜背景中識(shí)別建筑邊線的偏移量，將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至指揮中心。憑借毫米級(jí)精度，哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測(cè)出來 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空，哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場(chǎng)所。相比傳統(tǒng)方法，無人機(jī)快評(píng)能在黃金救援時(shí)間內(nèi)完成對(duì)大片區(qū)域建筑的甄別篩查，為救災(zāi)決策贏得寶貴時(shí)間。

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)：古城墻作為大體量的線性文物，長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響，可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫，或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角，難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行，獲取連續(xù)的墻體表面影像，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等，精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí)，文保部門將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程，防止城墻突然坍塌，確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。井工礦井上覆巖層下沉規(guī)律可通過大范圍空中視角形成時(shí)序數(shù)據(jù)。

精細(xì)監(jiān)測(cè)優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)：礦山邊坡的設(shè)計(jì)傾角關(guān)系到安全與經(jīng)濟(jì)效益之間的平衡。以往由于缺乏對(duì)邊坡受力和變形的精確監(jiān)控，工程師通常采用保守的放坡角度，雖然安全但降低了礦石回采率。引入精細(xì)位移監(jiān)測(cè)后，可以在確保安全的前提下優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)參數(shù)。無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)持續(xù)采集邊坡在不同開采階段的變形數(shù)據(jù)，并將其與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。若監(jiān)測(cè)顯示當(dāng)前邊坡變形量遠(yuǎn)低于警戒值，工程師可以考慮適當(dāng)增大坡角以減少剝采量；反之若某坡段位移接近閾值，則提前放緩開挖節(jié)奏或加固支護(hù)。云平臺(tái)將歷次監(jiān)測(cè)結(jié)果和相應(yīng)調(diào)整措施進(jìn)行歸檔分析，逐步優(yōu)化形成適合該礦巖層條件的邊坡控制標(biāo)準(zhǔn)。通過這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，礦山既保障了邊坡穩(wěn)定，又較大限度提高了資源開采強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全與效益的雙贏。軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測(cè)，防止不均下沉危及結(jié)構(gòu)安全。邊坡雷達(dá)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀案例

大型光伏電站沉降監(jiān)測(cè)，三維觀測(cè)保障支架陣列平穩(wěn)運(yùn)行。位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀展示

在傳統(tǒng)水利工程管理體系中，視頻監(jiān)控與結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常為單獨(dú)運(yùn)行，缺乏協(xié)同。星地遙感在視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中融合視頻圖像、結(jié)構(gòu)位移、監(jiān)測(cè)頻率與傳感器狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與圖像的同步采集與回傳，統(tǒng)一提升現(xiàn)場(chǎng)“可視化”與“可量化”程度。通過云平臺(tái)，管理人員不僅能查看每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的位移曲線，還能實(shí)時(shí)查看攝像頭拍攝畫面，便于確認(rèn)異常變形是否與現(xiàn)場(chǎng)施工、降雨、滑坡等宏觀因素相關(guān)聯(lián)。在邊坡與大壩管理應(yīng)用中，該系統(tǒng)極大增強(qiáng)了遠(yuǎn)程運(yùn)維能力，管理者可遠(yuǎn)程進(jìn)行“圖像確認(rèn)+數(shù)據(jù)復(fù)核”操作，降低因單一數(shù)據(jù)異常引發(fā)誤判的風(fēng)險(xiǎn)。在廣東某水庫的日常運(yùn)維中，該系統(tǒng)成功識(shí)別一次因外部作業(yè)造成的假性位移誤警，實(shí)現(xiàn)了“異常發(fā)現(xiàn)—圖像溯源—快速判斷”的高效處置流程。位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀展示