WLAN組網(wǎng)部件及原理介紹，在介紹WLAN組網(wǎng)部件之前，我們先理解一下無(wú)線(xiàn)通信所實(shí)現(xiàn)的功能。打個(gè)比方，我們的目的是為了將自己的終端接入互聯(lián)網(wǎng)，而我們都知道骨干網(wǎng)絡(luò)一般都是通過(guò)有線(xiàn)的方式對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其中中心節(jié)點(diǎn)再細(xì)分會(huì)得到各級(jí)網(wǎng)絡(luò)。所以，無(wú)線(xiàn)通信過(guò)程實(shí)際上就是通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式讓終端先接入一個(gè)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)這個(gè)節(jié)點(diǎn)再把相關(guān)的數(shù)據(jù)和信息傳遞到互聯(lián)網(wǎng)中。由此可知，無(wú)線(xiàn)通信所要解決的問(wèn)題就是如何讓終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式接入有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)。AGV自動(dòng)充電功能，保障持續(xù)作業(yè)能力。中山AGV公司

激光引導(dǎo)，該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。 目前，該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。蘇州堆垛式叉車(chē)AGV定制環(huán)保節(jié)能的AGV，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)。

無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收設(shè)備一般內(nèi)置于需要連接無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的終端之中，也可以采用外接的方式將無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收設(shè)備與終端接口進(jìn)行連接。常用的無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收設(shè)備主要是無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，但是根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境，如AGV小車(chē)，其通訊模塊也可以表現(xiàn)為工業(yè)無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端，本質(zhì)上其實(shí)就是無(wú)線(xiàn)信號(hào)的接收設(shè)備。其中MOXA和TPLINK的工業(yè)無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端在AGV小車(chē)組網(wǎng)中有較多應(yīng)用。無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送設(shè)備一般與有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)相連，通過(guò)內(nèi)部模塊將有線(xiàn)信號(hào)格式轉(zhuǎn)換為無(wú)線(xiàn)信號(hào)格式。常見(jiàn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送設(shè)備主要有無(wú)線(xiàn)路由器、無(wú)線(xiàn)AP等。另外，在工業(yè)級(jí)場(chǎng)景中，工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)AP也有較多應(yīng)用。工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)AP與普通AP的差別主要在于工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)AP更加適用于環(huán)境較為惡劣的工業(yè)場(chǎng)景。MOXA和TPLINK也都有相應(yīng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)AP產(chǎn)品。

測(cè)距導(dǎo)航，該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對(duì)其周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)量，獲取測(cè)量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn)，由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測(cè)量功能。安全激光掃描儀，采用測(cè)距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)取貨送貨功能。輪廓導(dǎo)航，輪廓導(dǎo)航是目前AGV較為先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行測(cè)量、學(xué)習(xí)，并繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后進(jìn)行多少測(cè)量學(xué)習(xí)，修正地圖進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能。利用自然環(huán)境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進(jìn)行自由測(cè)距導(dǎo)航根據(jù)環(huán)境測(cè)量結(jié)果更新位置。AGV在醫(yī)療物流中發(fā)揮作用，提高藥品配送效率。

煙、醫(yī)藥、食品、化工，對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)，在某些事業(yè)上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車(chē)，具有探測(cè)、銷(xiāo)毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車(chē)。電動(dòng)叉車(chē)AGV的使用可以減少人力資源的浪費(fèi)，提高物流作業(yè)效率，降低人工成本。湖州AGV設(shè)備

電動(dòng)叉車(chē)AGV的導(dǎo)航算法和優(yōu)化算法不斷進(jìn)化，提高自動(dòng)化操作的智能性和效率。中山AGV公司

在應(yīng)用方面，AGV被普遍應(yīng)用于制造業(yè)、物流業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等領(lǐng)域。在制造業(yè)中，AGV可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的物料運(yùn)輸、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)；在物流行業(yè)中，AGV可以用于倉(cāng)庫(kù)中的貨物搬運(yùn)、分揀、包裝等操作；在醫(yī)療行業(yè)中，AGV可以用于藥品、器械的運(yùn)輸、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)?？偟膩?lái)說(shuō)，AGV的分類(lèi)和應(yīng)用都是非常普遍的，它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率、降低人力成本、提高作業(yè)安全性等方面都發(fā)揮了重要作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大，AGV的應(yīng)用前景也將更加廣闊。中山AGV公司