而從克拉克頭一臺(tái)人工叉車(chē)誕生到國(guó)內(nèi)昆船的叉車(chē)AGV研發(fā)，再?gòu)膶?zhuān)注自動(dòng)化賦能跨越到形態(tài)革新，這是否將成為未來(lái)叉車(chē)AGV普遍發(fā)展的趨勢(shì)之一？中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科提到，從萌芽到發(fā)展，2.0階段是叉車(chē)自動(dòng)化推進(jìn)的初期階段，各家企業(yè)更加偏重技術(shù)方面的鉆研突破。相較之下，由于叉車(chē)形態(tài)結(jié)構(gòu)是以托盤(pán)、貨叉及其他硬件構(gòu)成的功能性標(biāo)準(zhǔn)品，可以輕易滿(mǎn)足市場(chǎng)的普遍應(yīng)用，所以沒(méi)有太大的變化需求，故而長(zhǎng)期以來(lái)在傳統(tǒng)叉車(chē)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化改造成為主流趨勢(shì)?，F(xiàn)階段，部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn)，意味著在尋求更多的“破局”之路，但是否會(huì)成為發(fā)展趨勢(shì)，仍有待時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)。無(wú)人叉車(chē)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類(lèi)應(yīng)用需求的增加，AMR等類(lèi)似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)。常州托盤(pán)式智能叉車(chē)

干貨必看，你真的了解AGV智能無(wú)人叉車(chē)嗎？AGV智能無(wú)人叉車(chē)是一種自動(dòng)導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人，其全稱(chēng)為“Automated Guided Vehicle”：裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制，以輪式移動(dòng)為特征，自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸工具，通過(guò)與WMS、MES結(jié)合，AGV實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化搬運(yùn)管理，貨位柔性動(dòng)態(tài)分配，揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?。通俗?lái)講，AGV就是一個(gè)搬運(yùn)工，把貨物從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少?gòu)U氣和噪音。杭州全自動(dòng)叉車(chē)市場(chǎng)盡管現(xiàn)階段的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，但無(wú)人叉車(chē)的相關(guān)企業(yè)普遍對(duì)市場(chǎng)前景表示樂(lè)觀(guān)。

自動(dòng)化技術(shù)賦能。隨著時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展，90年代市場(chǎng)對(duì)物料搬運(yùn)需求不再滿(mǎn)足于人工設(shè)備，在必然發(fā)展智能自動(dòng)化的主流趨勢(shì)推動(dòng)下，作為國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人主要企業(yè)之一的“老牌國(guó)企”，昆船自主打造叉車(chē)AGV車(chē)體，配合科爾摩根控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度運(yùn)作，研發(fā)了國(guó)內(nèi)頭一臺(tái)叉車(chē)AGV，在初期主要應(yīng)用于印鈔鑄幣等壟斷性行業(yè)。其后，物料搬運(yùn)智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)進(jìn)一步顯現(xiàn)，同時(shí)市場(chǎng)面臨勞動(dòng)力短缺，用工成本提高以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機(jī)械為例的傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車(chē)AGV市場(chǎng)。

無(wú)人叉車(chē)也叫AGV,AGV分為：牽引車(chē)AGV，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夾AGV等，這些小車(chē)都有一個(gè)共通特點(diǎn)，就是搬運(yùn)，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場(chǎng)景，都適用于AGV。AGV除了可以搬運(yùn)，也可以實(shí)現(xiàn)堆垛，如平衡重，大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線(xiàn)，操作臺(tái)線(xiàn)邊，輸送鏈等對(duì)接。無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見(jiàn)效快。無(wú)人叉車(chē)避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線(xiàn)的流暢性。

中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來(lái)，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場(chǎng)細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場(chǎng)擴(kuò)大增量的必由之路。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)。未來(lái)，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，無(wú)人叉車(chē)將不光是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置，而是成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。無(wú)人叉車(chē)可按照任務(wù)指令在設(shè)定的通道路線(xiàn)進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)操作。深圳激光導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)的性?xún)r(jià)比也越來(lái)越高。常州托盤(pán)式智能叉車(chē)

視覺(jué)引導(dǎo)式AGV視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。常州托盤(pán)式智能叉車(chē)