首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。組裝前檢查，確保零件無誤。麗水工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。紹興螺絲自動(dòng)組裝機(jī)廠家組裝過程中，保持設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。

而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處；所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上；插線組件，用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線；所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機(jī)上；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上；自動(dòng)下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機(jī)；所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動(dòng)下料組件和所述控制組件連接。推薦地，所述自動(dòng)送料組件包括：振動(dòng)盤架、振動(dòng)盤、安裝底板、絲桿、振動(dòng)器安裝板、直線振動(dòng)器和料道，其中，所述振動(dòng)盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置，所述振動(dòng)盤設(shè)置于所述振動(dòng)盤架上，所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上，所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動(dòng)器安裝板，所述直線振動(dòng)器設(shè)置于所述振動(dòng)器安裝板上，所述料道與所述直線振動(dòng)器連接。選用合適工具，確保組裝質(zhì)量。

頂升板83的上端之兩端相對(duì)于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上，升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中，頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對(duì)應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對(duì)應(yīng)地固定在兩滑塊78上。組裝完成后，進(jìn)行功能測(cè)試。杭州自動(dòng)組裝機(jī)

靈活編程，適應(yīng)不同產(chǎn)品。麗水工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

本實(shí)用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過振動(dòng)盤進(jìn)行上料，然后通過直線滑軌上的機(jī)械爪對(duì)物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問題。麗水工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制