傾角計用于鏟斗定位，挖斗位于挖掘機斗桿端部，通過油缸驅(qū)動實現(xiàn)正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作，各種工作狀態(tài)是根據(jù)挖掘機運動學(xué)模型和各個傳感器反饋的數(shù)據(jù)，實時計算鏟斗坐標。傾斜監(jiān)測中常用儀器，無線低功耗傾角計又名無線傾角儀，4G傾角計（內(nèi)置4G信號傳輸），無線傾角傳感器等。傾角儀分為三類：液體擺無線傾角計，固體擺無線傾角計，氣體擺無線傾角計。傾角計通過高精度傳感器和高精度A/D轉(zhuǎn)換器，測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。運用了溫度補償?shù)榷喾N技術(shù)手段減小誤差，并且在高精度多軸轉(zhuǎn)臺上標定，可以說已經(jīng)把MEMS傳感器的性能發(fā)揮很好。測量精度可以到0.002度，也就是千分之二度。傾角計作了小型化、防水設(shè)計，并且支持寬電壓，適合戶外和設(shè)備內(nèi)部使用。雙軸傾角計能夠測相對性與2個軸的角度轉(zhuǎn)變。北京智能傾角計傳感器

動態(tài)傾角計安裝了一個三維MEMS瞬時速度感應(yīng)器和一個三維陀螺儀。智能化的優(yōu)化算法將瞬時速度感應(yīng)器和陀螺儀的數(shù)據(jù)信號緊密結(jié)合以清理瞬時速度(比如機器設(shè)備迅速往復(fù)式的健身運動)、振動及沖擊性產(chǎn)生的危害。靜態(tài)傾角計安裝了一個3DMEMS瞬時速度感應(yīng)器做為感測器元器件。這類傾角儀可以在靜態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)軟件中或是慢速度健身運動狀況下出示非常高的精密度。一般在強烈振動的健身運動物體上，檢驗傾角的，采用動態(tài)傾角計。在慢速度穩(wěn)定健身運動或是靜止不動的物體上檢驗傾角的，選用靜態(tài)數(shù)據(jù)傾角計。廈門單軸傾角計直銷傾角計可應(yīng)用在機械臂，大壩，建筑，橋梁角度測量。

在安裝傾角計傳感器時，不正確安裝會導(dǎo)致測量角度誤差大。要保證兩面和兩線的正確安裝，安裝時請注意：1、兩面指傳感器安裝面與被測物體的安裝面完全緊靠（被測物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產(chǎn)生。2、兩線指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線不能有夾角產(chǎn)生。3、防爆的必要性：防爆形式分為隔爆型和本安型，好的產(chǎn)品多數(shù)為隔爆型。4、是否需要帶指示：根據(jù)客戶指示。5、接點數(shù)量：一接點(一個輸出)或兩接點(兩個輸出)。6、設(shè)定值和壓力范圍的確定：推薦設(shè)定范圍在壓力范圍的30%—65%之間，可設(shè)定范圍為壓力范圍的15%—90%之間。7、接斷差的形式：可調(diào)式或固定式。8、是否有脈動：如果壓力有脈動或振動，需要帶節(jié)流閥用以抑制脈動壓力對儀表的損傷。9、帶隔膜的場合：測定腐蝕性、高黏度或溫度過高時，需要選用帶隔膜。

傾角計基本原理：理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角計靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角計是靜態(tài)測量或者準靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（verticalgyro）。傾角計通過高溫65℃，低溫-25℃嚴苛條件下24小時老化測試。

隨著生產(chǎn)和科學(xué)的不斷發(fā)展，角度測量被應(yīng)用于工業(yè)科研等各領(lǐng)域,隨著技術(shù)水平和測量準確度也在不斷提高。市場對于傳感器的需求也是越來越大，單從定義上來看傾角計傳感器是用來測量相對于水平面的傾角變化量，換句話說傾角計傳感器其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。傾角計傳感器可以實時監(jiān)測輸電線傾斜角度，檢測電力塔架的傾斜角度，確保電網(wǎng)塔架正常運電。石家莊便攜式傾角計線性度

傾角計作為一種檢測工具，它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海。北京智能傾角計傳感器

傾角計系列是針對工程機械行業(yè)應(yīng)用而研發(fā)生產(chǎn)的高可靠性的傾斜角度測量產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品在可靠性與穩(wěn)定性方面采取各種措施，包括全灌膠密封、PCBA的強化設(shè)計、電源管理的優(yōu)化設(shè)計、增強的抗沖擊和振動能力、30kg抗拉電纜線、運動模擬的壽命測試、自有技術(shù)的自動測試技術(shù)應(yīng)用以及精密加工的鋁合金外殼等。傾角傳感器采用抗沖擊2000g的高性能MEMS低g值加速度傳感器，通過非線性補償、橫軸誤差補償、濾波技術(shù)等，直接輸出與實際傾斜角度成比例的模擬信號、角度的ASCII碼數(shù)據(jù)等。應(yīng)用:各種移動式的工程機械設(shè)備、工廠自動化、太陽能設(shè)備、運輸機械、醫(yī)療設(shè)備等。北京智能傾角計傳感器