雷達(dá)能測量目標(biāo)相對于雷達(dá)的速度，它是距離的時間變化率。有時也可以用相對速度來代替距離變化率，這種情況下，速度是速度矢量的大小，通常稱為徑向速度。雷達(dá)與目標(biāo)關(guān)系圖如上圖所示，若雷達(dá)系統(tǒng)也是移動的，則在目標(biāo)與雷達(dá)的距離矢量上，速度是目標(biāo)速度矢量和雷達(dá)速度矢量的投影大小。1、脈沖多普勒頻移測速法雷達(dá)系統(tǒng)有多種測速方法，下面簡單介紹脈沖多普勒頻移測速法。通過測量接收目標(biāo)信號的脈沖多普勒頻移，雷達(dá)系統(tǒng)能計算目標(biāo)的速度與雷達(dá)發(fā)射電磁波的相關(guān)性。相干和非相干脈沖的起源為了測量多普勒頻移，雷達(dá)系統(tǒng)利用相干的脈沖串信號，通過對產(chǎn)生、發(fā)射和接收波形加入準(zhǔn)確的載波和調(diào)制處理來保證相位。運動目標(biāo)的回波信號的頻譜如上圖所示，運動目標(biāo)的回波信號的頻譜發(fā)生了多普勒移動，測量出該頻移量即可計算出目標(biāo)相對于雷達(dá)的速度。從公式中我們可以看出，接近的目標(biāo)壓縮了雷達(dá)波，從而使回波頻率變高；而遠(yuǎn)離的目標(biāo)延伸了雷達(dá)波，從而使回波頻率變低。負(fù)速度(靠近雷達(dá))造成正的多普勒頻移，而正速度(遠(yuǎn)離雷達(dá))的多普勒頻移是負(fù)數(shù)。例如，目標(biāo)的速度是150m/s，雷達(dá)波長為，多普勒頻移為10kHz。速度在計算過程中取負(fù)值是因為目標(biāo)在朝向雷達(dá)運動。測量速度是雷達(dá)根據(jù)自身和目標(biāo)之間有相對運動產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)原理。珠海高清雷達(dá)測速系統(tǒng)組成

微波雷達(dá)測速傳感器區(qū)間速度測量系統(tǒng)的設(shè)計要考慮如下問題：1、設(shè)備穩(wěn)定前端安裝在高速公路上，設(shè)備的運行環(huán)境十分惡劣，天氣、溫度變化較大。因此，尤其要考慮設(shè)備的運行穩(wěn)定性。通常設(shè)備的工作溫度要求在-30℃-70℃之間，能適應(yīng)日曬雨雪及其他各種氣候環(huán)境。2、可靠性不管是間隔測速還是卡口系統(tǒng)，都要求前端抓取裝置可靠的抓拍，盡量減少漏拍、誤拍、空拍等，一般需要達(dá)到99%以上。3、安裝和維修方便任何一組系統(tǒng)都需要考慮到其安裝和維護(hù)的簡單性，而高速公路的施工和維修工作則有很大的麻煩.施工危險、環(huán)境惡劣等特點，因此更需要考慮前端設(shè)備安裝與維護(hù)的方便?；葜堇走_(dá)測速系統(tǒng)無線相較于視頻檢測技術(shù)，檢測不受光度、氣候等條件影響，且不需鏡頭清潔等日常維護(hù)。

    顯示屏采用綠色數(shù)值顯示當(dāng)前車速，當(dāng)車輛行駛速度超過這個設(shè)定值時，車速顯示屏使用紅色數(shù)值警告違章司機，并且抓拍超速車輛照片，上傳到后臺管理中心，可實現(xiàn)超速行為的記錄、查詢、黑名單等功能，便于對違章車輛進(jìn)行管理處罰。當(dāng)車輛進(jìn)入雷達(dá)的測速區(qū)域200米以內(nèi)時，微波雷達(dá)將自動探測車輛行駛的速度，并在LED顯示屏上予以顯示及時提醒駕駛員注意降低行駛速度，從而有效減少因超速引發(fā)道路交通事故的發(fā)生。系統(tǒng)特點★系統(tǒng)接入廠區(qū)可視化監(jiān)控管理平臺，統(tǒng)一進(jìn)行管理。★支持單點雙向測速及即時速度顯示?！锶旌驘o人職守自動監(jiān)測、違法信息實時發(fā)布；★準(zhǔn)確抓拍超速車輛，準(zhǔn)確識別車牌?！飳崟r監(jiān)控、抓拍，以獲取車輛行駛速度、交通流量、車輛的牌照號碼、顏色、物理大概尺寸以及駕駛員特征等信息；★支持違法車輛的查詢、統(tǒng)計、分析、處罰、打印等功能；全天候抓拍功能無論是白天還是夜間，下雨天還是暴風(fēng)雪等惡劣環(huán)境都能滿足測量要求，支持車輛布控，黑名單車輛報警功能；超速自動拍照功能★當(dāng)車輛速度超過抓拍系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度值，雷達(dá)會感應(yīng)車輛超速，抓拍攝像機會對超速的車輛拍攝下來。數(shù)據(jù)存儲功能★攝像機內(nèi)置16GSD卡，抓拍到的圖片可以存儲到SD卡里面。

普通前端設(shè)備采用高度集成的設(shè)備，設(shè)備數(shù)量少，連接簡單，安裝方便。4、線圈檢測和微波雷達(dá)測速傳感器檢測方法是多種檢測方法中比較常用的三種方法，即線圈檢測。當(dāng)然還有其它檢測方法，比如紅外等。微波雷達(dá)測速傳感器探測速度精度較高，施工簡單無需破路；視頻探測安裝簡便，成本較高，但對視頻探測設(shè)備的成本影響較大，但頻率較高。前端器件需要有多種可選的檢測方法，以滿足不同需求和不同環(huán)境的要求。對北半球的冰雪和低溫天氣的感線效果不太好，可用微波雷達(dá)測速傳感器或錄像進(jìn)行探測。這就要求高速公路區(qū)間速度測量系統(tǒng)的前端裝置具有多種檢測方式。5、數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)所采集的圖像數(shù)據(jù)屬于非法數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)的安全顯得尤為重要。為了防止數(shù)據(jù)中途被篡改，必須在數(shù)據(jù)源對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，以保證圖像數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被篡改。一般移動測速多以警車巡邏測速的方式進(jìn)行。

計算機會在圖像上找出兩個虛擬的參考點并測量出實際距離。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的，所以根據(jù)車輛依次通過這兩個位置的時間內(nèi)，攝像頭走過了多少幀畫面，可以計算出汽車通過兩個參考點的時間，從而推斷出車輛的速度是多少。四、地感線圈測速地感線圈測速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)拍照取證和處理信息，測速是通過事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的，當(dāng)車輛依次進(jìn)入兩組線圈時，前方攝像頭在恰當(dāng)?shù)臅r機拍下照片，通過線圈感應(yīng)到的時間和兩線圈之間已知的距離計算出車速。地感線圈測速的缺點很明顯，需要埋設(shè)兩組線圈，施工量比較大，路面一旦變更則需重埋線圈，路面質(zhì)量不好，線圈維護(hù)工作量巨大。五、區(qū)間測速。這是有威懾力的測速方式，也是廣大車友無能為力的。它測量平均速度，一定距離內(nèi)分別安裝兩個攝像頭，起點拍照識別你的車牌并記錄時間，然后你就隨便吧！終點再拍照識別你的車牌并記錄時間?，F(xiàn)在距離有了，時間有了。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率；佛山好用雷達(dá)測速系統(tǒng)設(shè)備

雷達(dá)安位于被測道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。珠海高清雷達(dá)測速系統(tǒng)組成

    360°變換出無數(shù)個影分身迷惑住雷達(dá)站。對待這種難纏的敵人，就是時刻去琢磨他!分析他!研究他!終找到突破點，從而一戰(zhàn)勝之。事實上，不論是雷達(dá)回波，還是什么奇奇怪怪的電磁波，無非都是從三個方向去剖析它，分別是幅度、頻率和相位。而雷達(dá)測角功能，就可以通過相位，或者幅度的信息量來獲得。振幅法測角振幅法主打的就是簡單粗暴。雷達(dá)站將會在一定的扇形范圍內(nèi)，或者直接360°范圍內(nèi)重拳出擊。只有當(dāng)雷達(dá)波束打到真正的目標(biāo)上，才會有回波返回到雷達(dá)站，雷達(dá)站只要找到回波脈沖串的大值，就能確定這一個時刻波束的指向，就是目標(biāo)的所在方向!圖2振幅法測角原理相位法測角相位法利用多個天線所接收回波信號之間的相位差來進(jìn)行測角。圖3相位法測角原理舉個栗子，兩個天線間距離已知為d，因此它們所收到的回波由于存在波程差?R，肯定會有一相位差?。高中物理時學(xué)過，相位=頻率*時間，因此也就是說，只要通過一個相位計，測出兩個接收天線間的相位差，目標(biāo)方向的角度?就呼之欲出了!相比起來，振幅法的原理似乎比相位法簡單多了，但是振幅法自身還是有不少局限性，比如雷達(dá)發(fā)送兩個相鄰脈沖時，肯定是有一定轉(zhuǎn)角的，這樣就會存在一定的“量化測角誤差”，更嚴(yán)重的是。珠海高清雷達(dá)測速系統(tǒng)組成

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