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在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扮演著至關(guān)重要的角色。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對(duì)于精確控制各種設(shè)備的需求日益增長,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起始于接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),這種信號(hào)常見的有0 - 10V或4 - 20mA等類型。這一信號(hào)的設(shè)定是基于工業(yè)界長期的實(shí)踐和標(biāo)準(zhǔn)化的需求。例如,在化工生產(chǎn)中,對(duì)于反應(yīng)釜內(nèi)的溫度、壓力等參數(shù)的精確控制,就需要控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集到的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)發(fā)送給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到這個(gè)信號(hào)后,它就像一個(gè)忠誠的執(zhí)行者,立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的動(dòng)力被傳遞到閥門或擋板等調(diào)節(jié)部件,帶動(dòng)它們完成位移或轉(zhuǎn)角控制。環(huán)境溫度的變化會(huì)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能產(chǎn)生一定影響,因此需要關(guān)注其溫升指標(biāo)。國產(chǎn)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用需要保證氣源系統(tǒng)正常供應(yīng)。氣源質(zhì)量保證:確保提供給氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器的壓縮空氣干凈、干燥、無油??砂惭b空氣過濾器、干燥器等氣源處理設(shè)備,定期檢查和更換過濾器濾芯,防止雜質(zhì)和水分進(jìn)入執(zhí)行器,導(dǎo)致部件腐蝕、堵塞或損壞。氣源壓力監(jiān)測(cè):定期檢查氣源壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi),一般氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器的工作壓力為 0.4-0.6MPa。如果氣源壓力過高或過低,可能會(huì)影響執(zhí)行器的性能和壽命,甚至導(dǎo)致故障??赏ㄟ^安裝壓力表來監(jiān)測(cè)氣源壓力,并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整?;し煮w式執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊根據(jù)實(shí)際需求,可以選擇單作用或雙作用兩種不同形式的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在半導(dǎo)體制造行業(yè)的應(yīng)用:半導(dǎo)體制造過程對(duì)超純水的質(zhì)量和供應(yīng)穩(wěn)定性要求極高,氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于超純水生產(chǎn)系統(tǒng)反滲透工藝中的閥門控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)反滲透設(shè)備的精確控制和自動(dòng)化操作,確保產(chǎn)水的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。此外,在半導(dǎo)體制造的其他工藝環(huán)節(jié),如化學(xué)氣相沉積、光刻、晶圓清洗和刻蝕后處理工序等過程中,也需要使用氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)來控制各種工藝氣體和液體的輸送閥門,配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)高精度運(yùn)行。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備,其減速機(jī)構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。多轉(zhuǎn)式:輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景,減速機(jī)構(gòu)以行星齒輪為主,配合交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)輸出軸,保障多圈驅(qū)動(dòng)順暢。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特別適用于需要較大轉(zhuǎn)矩輸出的應(yīng)用場(chǎng)景,例如大型蝶閥或球閥的開關(guān)控制。
電源與控制信號(hào)也是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。在不同的工業(yè)環(huán)境中,支持的電壓類型有所不同,常見的有AC220V、AC380V或者DC24V。這些電壓類型的選擇取決于具體的使用場(chǎng)景和設(shè)備要求。而輸入信號(hào)范圍同樣有著嚴(yán)格的規(guī)定,例如4 - 20mA、0 - 5V等。這就像不同的語言一樣,執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要能夠準(zhǔn)確識(shí)別這些信號(hào),才能做出正確的動(dòng)作。同時(shí),反饋信號(hào)也有著相應(yīng)的要求。反饋信號(hào)就像是執(zhí)行機(jī)構(gòu)給控制系統(tǒng)的回應(yīng),告訴系統(tǒng)自己是否按照指令準(zhǔn)確地執(zhí)行了操作,以便系統(tǒng)能夠及時(shí)調(diào)整指令或者做出其他決策。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開啟、關(guān)閉時(shí)扭矩輸出大,更適合蝶閥、球閥控制。國產(chǎn)分體式執(zhí)行器原理
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須考慮到空間限制,一體化緊湊型結(jié)構(gòu)有助于節(jié)省安裝空間。國產(chǎn)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器
開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(開環(huán)控制)是一種較為基礎(chǔ)的控制模式,適用于全開/關(guān)場(chǎng)景。這種控制模式就像是一個(gè)簡單的開關(guān),要么打開,要么關(guān)閉,不存在中間狀態(tài)的精確調(diào)節(jié)。在一些對(duì)流量控制要求不高的場(chǎng)景中,如簡單的給排水系統(tǒng)中的某些閥門控制,只需要閥門完全打開或者完全關(guān)閉即可。開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)有分體式或一體化結(jié)構(gòu)可選。分體式結(jié)構(gòu)相對(duì)較為靈活,各個(gè)部件可以根據(jù)實(shí)際安裝空間和需求進(jìn)行分別布置;而一體化結(jié)構(gòu)則集成了控制單元,這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于便于遠(yuǎn)程操作。例如,在一些大型的工廠中,操作人員可以在中控室通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)直接對(duì)一體化的開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作,無需到現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作閥門,極大提高了工作效率,同時(shí)也減少了操作人員在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)暴露。國產(chǎn)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器